奧迪 Quattro 系統(tǒng)的歷史發(fā)展可謂是一段傳奇歷程。

最初，它的誕生源于賽車需求，旨在實現(xiàn)輕量化和增強(qiáng)抓地力。其核心是采用空心軸將動力傳給中央差速器，通過萬向軸將動力傳至后輪，空心軸再引向前輪，從而取代了笨重的分動箱。

第二代 quattro 采用托森 A 型中央差速器，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)使中央差速器具備自鎖功能，正常行駛按 50:50 分配動力，車輪打滑時會將動力分配給附著力好的車輪。

第三代 quattro 應(yīng)用于自動擋車型，采用帶電控多片離合器的行星齒輪中央差速器，讓 quattro 家喻戶曉。

第四代 quattro 采用托森 B 型中央差速器，有自鎖功能，還配備 EDL 電子差速鎖，可手動鎖止或由電子系統(tǒng)控制。

第五代 quattro 與 ESP 結(jié)合，讓車輛更難失控。

第六代 quattro 的中央差速器從托森 B 型換成托森 C 型，電子元件監(jiān)控車輪狀態(tài)速度更快，系統(tǒng)更智能易用。

第七代 quattro 用冠狀齒輪差速器替代托森差速器，體積小，扭矩調(diào)節(jié)范圍大。

1977 年，奧迪預(yù)備測試部門負(fù)責(zé)人在芬蘭森林駕駛大眾 Iltis SUV 時發(fā)現(xiàn)四驅(qū)系統(tǒng)的優(yōu)勢，隨后將其移植到奧迪汽車上。

1980 年，奧迪 quattro 車型問世，次年參加 WRC 世界拉力錦標(biāo)賽并取得輝煌成績。

quattro 四驅(qū)系統(tǒng)從最初 50:50 恒定輸出比例不斷變革，誕生多種版本。

2005 年，實現(xiàn)默認(rèn) 40:60 動力配比且能自適應(yīng)分配。后來，帶動態(tài)矢量扭矩分配的自鎖式中央差速器登場。

2018 年，奧迪首款純電動車型 e-tron 誕生，電動 quattro 系統(tǒng)將技術(shù)帶入電動時代，2020 年推出 S 版本，進(jìn)化到 2.0 版本。