北京限號始于 2007 年奧運測試賽期間的單雙號限行，歷經(jīng)多次調(diào)整變遷至今。2007 年 8 月 17 日至 20 日，為奧運測試首次實施單雙號限行。2008 年奧運會、殘奧會期間大范圍單雙號限行，之后按車牌尾號每周停駛一天。期間因重大活動、空氣污染等因素，單雙號限行時有實施。限行區(qū)域、時間、規(guī)則不斷優(yōu)化完善，以更好地服務于交通與環(huán)境需求 。

2008 年 10 月 11 日起，機動車按車牌尾號每周停駛一天，限行范圍設定在五環(huán)路以內(nèi)道路，限行時間為 6 點至 21 點。這一舉措在一定程度上緩解了日常交通壓力，也讓市民逐漸適應了限號出行的節(jié)奏。

到了 2009 年 4 月 11 日至 2010 年 4 月 10 日，限行規(guī)則進一步調(diào)整，按車牌尾號每周一日高峰時段停駛，時間調(diào)整為 7 點至 20 點，停駛范圍變?yōu)槲瀛h(huán)路以內(nèi)道路（不含五環(huán)路），而且停駛的車牌尾號由一個月輪換一次改為每 13 周輪換一次，使得限行安排更加科學合理。

2014 年 APEC 會議期間，11 月 3 日至 12 日，每天 3 時至 24 時，北京市臨時實施單雙號限行措施，為重大國際活動的順利舉辦提供了良好的交通環(huán)境和空氣質(zhì)量保障。此后，在空氣污染嚴重的時期，如 2015 年 12 月 8 日 7 時—12 月 10 日 12 時，以及 2016 年 12 月 16 - 21 日，因發(fā)布空氣污染紅色預警，機動車都實施了單雙號限行措施，助力空氣質(zhì)量改善。

近年來，限行規(guī)則持續(xù)優(yōu)化。2023 年不同階段對限行時間和區(qū)域也有明確規(guī)定，并且限號每 13 周輪換一次。同時，針對京牌車、非京牌車和公務車等不同類型車輛，也有相應細致的限行規(guī)定。

北京限號的歷史變遷，是城市交通管理與環(huán)境保護協(xié)同發(fā)展的見證。從最初的探索到如今的成熟完善，每一次調(diào)整都是為了讓城市交通更加順暢，讓空氣質(zhì)量不斷提升，為市民創(chuàng)造更宜居的生活環(huán)境 。