駐車制動的核心原理是通過機械裝置鎖住車輛車輪，防止其在無外力作用下移動。常見的駐車制動有機械式和電子式。機械式手剎是駕駛員拉動手剎時，鋼絲帶動后輪剎車卡鉗，卡鉗施壓于剎車片來實現(xiàn)駐車；電子式手剎則是開啟開關后，電機驅動鋼絲等聯(lián)動卡鉗壓緊剎車片。它們都是利用非旋轉部件與車輪相對運動產生摩擦阻力，達到制動和保持車輛靜止的目的 。

先來說說機械式駐車制動。當駕駛者拉起駐車制動操縱桿，操縱力會通過調整拉桿、拉繩傳遞到車輪制動器內的駐車制動杠桿下端，使其繞上端支點順時針轉動。在這個轉動過程中，制動杠桿中間支點推動駐車制動推桿左移，前制動蹄便壓向制動鼓。前制動蹄接觸制動鼓后推桿停止運動，此時制動杠桿中間支點變?yōu)樾碌霓D動支點，杠桿上端右移，后制動蹄也壓靠到制動鼓上，最終實現(xiàn)駐車制動。并且，此時駐車制動操縱桿上的棘瓜與扇形齒嚙合，操縱桿處于鎖止狀態(tài)，保障車輛穩(wěn)穩(wěn)停駐 。

而電子式駐車制動，主要是通過打開駐車開關，內置的電機開始工作。電機帶動鋼絲等機構聯(lián)動后輪制動卡鉗，將剎車片緊緊壓在剎車盤上，從而實現(xiàn)駐車。相較于機械式，電子式手剎在操作上更加便捷輕松，而且有些還具備記憶功能，可自動調整制動力度，給駕駛者帶來更好的體驗。

小型汽車的駐車制動也有其特點。它在變速箱后有制動盤與傳動軸連接，通過鋼索傳遞拉力實現(xiàn)駐車制動。拉動手剎后，液壓副缸推動液壓主缸移動帶動空氣閥，氣閥動作后傳動軸制動。

總之，無論是哪種駐車制動方式，它們都是為了保障車輛在停車時的穩(wěn)定性和安全性。在日常駕駛中，我們應合理正確地使用駐車制動，確保出行安全無虞。