車道保持功能主要依靠多種傳感器收集車輛位置、速度等信息，經(jīng)中央處理單元分析處理后，依結(jié)果制定控制策略，由執(zhí)行器調(diào)整車輛實現(xiàn)對行駛狀態(tài)的控制。具體而言，攝像頭等傳感器采集車輛信息，中央處理單元識別行駛軌跡與車道線，據(jù)此制定調(diào)整油門、剎車或轉(zhuǎn)向等策略，執(zhí)行器依指令調(diào)整車輛，且系統(tǒng)會持續(xù)監(jiān)測并依實際情況微調(diào)，確保車輛穩(wěn)定在車道內(nèi)行駛 。

在信息采集環(huán)節(jié)，攝像頭通常安裝在前車窗內(nèi)側(cè)上方，能夠清晰捕捉汽車前方20 - 60米范圍內(nèi)的道路圖像。它就像車輛的“眼睛”，時刻關(guān)注著前方道路狀況，將采集到的圖像信息迅速傳遞出去。同時，超聲波傳感器也發(fā)揮著重要作用，車外后視鏡下的它對地面車道線進(jìn)行掃描，輔助攝像頭獲取更全面準(zhǔn)確的信息。此外，還有負(fù)責(zé)采集車速、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角信息的傳感器，全方位收集車輛行駛數(shù)據(jù)。

收集到的這些信息會傳輸?shù)杰囕v中央處理單元。這個“大腦”接收到數(shù)據(jù)后，開始進(jìn)行復(fù)雜的分析處理。它通過特定的算法，對圖像中的車道線進(jìn)行識別，建立三維或二維模型，進(jìn)而準(zhǔn)確判斷車輛兩側(cè)的車道線位置，并與車輛的行駛方向進(jìn)行細(xì)致比較。一旦發(fā)現(xiàn)車輛行駛軌跡與車道線存在交叉，“大腦”便意識到車輛可能已經(jīng)或者正在偏離正確車道。

隨后，中央處理單元會根據(jù)分析結(jié)果制定控制策略。如果判斷車輛偏離車道，首先會發(fā)出報警信息，以警示音等方式提醒駕駛員。若車輛距離偏離側(cè)車道線小于一定閾值或已經(jīng)有車輪偏離出車道線，系統(tǒng)會通過電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等執(zhí)行器，在方向盤上施加不超過3Nm的轉(zhuǎn)向扭矩，或者施加制動力，使汽車穩(wěn)定回到正常軌道。而且在這個過程中，如果駕駛員打方向燈或者大角度轉(zhuǎn)動方向盤，系統(tǒng)會默認(rèn)車輛由駕駛員接管而停止干預(yù)。

總之，車道保持功能通過多傳感器協(xié)同采集信息，中央處理單元精準(zhǔn)分析判斷，執(zhí)行器高效執(zhí)行指令，形成了一套完整且智能的系統(tǒng)，為車輛在車道內(nèi)穩(wěn)定行駛保駕護(hù)航，提升了駕駛的安全性與舒適性。