奧迪 Q5L 車道保持功能的工作原理是通過雷達(dá)傳感器和立體攝像機(jī)來記錄車道標(biāo)記和前方車輛。當(dāng)車輛速度超過 65 碼時，系統(tǒng)自動啟動。

這個系統(tǒng)使用攝像頭等傳感器檢測車輛與車道線的位置關(guān)系。如果車輛在行駛中靠近了車道邊界線，方向盤會開始振動，提醒駕駛員。但要是在車輛橫過車道邊界線之前撥動了轉(zhuǎn)向燈，系統(tǒng)會認(rèn)為是駕駛員要變道，就不會發(fā)出震動提醒。

而且在車輛接近或者橫過識別出的車道邊界線時，這種震動提醒只會出現(xiàn)一次。只有在第一次震動提醒發(fā)生后，車輛行駛到離這條車道邊界線足夠遠(yuǎn)且又接近時，才會再次發(fā)出震動提醒。

無論是前視還是側(cè)視車道保持系統(tǒng)，都由道路和車輛狀態(tài)感知、車道偏離評價算法和信號顯示界面這 3 個基本模塊組成。

系統(tǒng)先通過狀態(tài)感知模塊感知道路的幾何特征和車輛的動態(tài)參數(shù)，然后由車道偏離評價算法對車道偏離的可能性進(jìn)行評價，必要時通過信號顯示界面提醒駕駛員。

車道保持系統(tǒng)基于圖像識別和圖像處理技術(shù)，車道偏離評價算法系統(tǒng)主要由安裝在前風(fēng)窗玻璃上方的圖像傳感器以及負(fù)責(zé)圖像處理的控制器組成。

所以，奧迪 Q5L 的車道保持系統(tǒng)既能作為車道偏離提醒，又能糾正車輛偏離車道的情況，幫助駕駛員保持車輛在車道內(nèi)行駛，提升駕駛的安全性和便利性。