車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)是通過(guò)報(bào)警來(lái)輔助駕駛員減少因車(chē)道偏離而發(fā)生交通事故的系統(tǒng)，它主要由 HUD 抬頭顯示器、攝像頭、控制器以及傳感器等組成，工作原理如下：

當(dāng)車(chē)道偏離系統(tǒng)開(kāi)啟后，攝像頭會(huì)一直采集行駛車(chē)道的標(biāo)志線(xiàn)，大部分?jǐn)z像頭位于車(chē)身側(cè)面或后視鏡內(nèi)。這些攝像頭通過(guò)圖像處理來(lái)獲取汽車(chē)在當(dāng)前車(chē)道位置的主要參數(shù)。

同時(shí)，系統(tǒng)還分為基于視覺(jué)和基于雷達(dá)兩種類(lèi)型?；谝曈X(jué)的系統(tǒng)是通過(guò)攝像頭捕捉車(chē)道標(biāo)線(xiàn)，判斷車(chē)輛是否偏離車(chē)道；基于雷達(dá)的系統(tǒng)則通過(guò)雷達(dá)檢測(cè)車(chē)輛與車(chē)道之間的距離。

圖像處理芯片會(huì)將攝像頭捕捉到的圖像進(jìn)行處理，提取車(chē)道標(biāo)線(xiàn)的位置和形狀等信息，然后與車(chē)輛的位置進(jìn)行比較。

當(dāng)檢測(cè)到車(chē)輛偏離車(chē)道時(shí)，傳感器會(huì)立即收集汽車(chē)數(shù)據(jù)和駕駛員的操作狀態(tài)。緊接著，控制器會(huì)在短短 0.5 秒左右發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒駕駛員及時(shí)糾正。這種報(bào)警方式通常有方向盤(pán)震動(dòng)或報(bào)警聲音。

需要注意的是，如果駕駛員開(kāi)啟轉(zhuǎn)向燈正常變道，車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)不會(huì)給出任何提示。

另外，目前各廠(chǎng)商配備的車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)大多是在視覺(jué)數(shù)據(jù)采集的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的，但在雨雪天氣或能見(jiàn)度較低的道路上，車(chē)道標(biāo)志采集的準(zhǔn)確性會(huì)降低。為解決這個(gè)問(wèn)題，智能技術(shù)工程師開(kāi)發(fā)了紅外傳感器的采集方式，大部分放置在前保險(xiǎn)杠兩側(cè)，通過(guò)紅外采集信號(hào)，分析路況。即使在環(huán)境惡劣的路面上，也能識(shí)別出車(chē)道標(biāo)線(xiàn)，從而在任何環(huán)境下都能及時(shí)提醒駕駛員道路的偏離。