LCC 輔助駕駛主要通過雷達(dá)、攝像頭、GPS 等多種傳感器監(jiān)測車輛周邊交通環(huán)境，控制器依據(jù)傳感器收集的數(shù)據(jù)計(jì)算出最佳車道軌跡，再通過驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制車輛保持在車道中央行駛。在初始化階段，傳感器與控制器校準(zhǔn)；學(xué)習(xí)階段，根據(jù)車輛狀態(tài)和傳感器數(shù)據(jù)調(diào)整軌跡；工作階段，持續(xù)監(jiān)控并按需調(diào)整。整個(gè)過程多設(shè)備協(xié)同配合，為駕駛者帶來更安全穩(wěn)定的駕駛體驗(yàn) 。

在初始化階段，傳感器和控制器的校準(zhǔn)與初始化至關(guān)重要。這就如同為一場精密的演出校準(zhǔn)樂器，確保每個(gè)“演奏者”都能在最佳狀態(tài)下工作。雷達(dá)需要精確地確定其探測范圍和精度，攝像頭要準(zhǔn)確對(duì)焦并調(diào)整色彩、對(duì)比度等參數(shù)，GPS 也得精準(zhǔn)定位，而控制器則要完成一系列的自檢和參數(shù)設(shè)定，讓整個(gè)系統(tǒng)能以最佳狀態(tài)感知和處理信息。

學(xué)習(xí)階段是 LCC 輔助駕駛系統(tǒng)的“成長”時(shí)期?？刂破魍鹑缫晃宦斆鞯膶W(xué)生，根據(jù)車輛當(dāng)前的速度、行駛狀態(tài)這些“學(xué)習(xí)資料”，結(jié)合傳感器源源不斷采集的數(shù)據(jù)，就像吸收知識(shí)一樣，不斷調(diào)整車輛的行駛軌跡。例如，當(dāng)車輛加速或減速時(shí)，傳感器會(huì)將速度變化信息傳遞給控制器，控制器根據(jù)這些數(shù)據(jù)以及之前收集的車道信息，計(jì)算出車輛在新速度下應(yīng)保持的軌跡，以便更好地維持在車道中央。

進(jìn)入工作階段，系統(tǒng)就開始全情投入“守護(hù)”車輛行駛?？刂破魅缤晃徊恢＞氲氖刈o(hù)者，持續(xù)監(jiān)控著周邊交通環(huán)境。一旦傳感器傳來車道線偏移、前方車輛距離變化等信息，控制器便迅速做出反應(yīng)。比如，當(dāng)車輛稍微偏離車道中央，控制器會(huì)立即發(fā)出指令，通過驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)微調(diào)方向盤，讓車輛回到車道中央；若前方車輛減速，系統(tǒng)會(huì)結(jié)合毫米波雷達(dá)和攝像頭的數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)判斷距離，及時(shí)調(diào)整車速，保持安全的跟車距離。

以零跑 C11 為例，它通過攝像頭等設(shè)備敏銳地監(jiān)測車輛位置。當(dāng)車道偏移或者跟車距離過近時(shí)，系統(tǒng)就會(huì)進(jìn)行微調(diào)。在車道居中輔助激活時(shí)，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)也會(huì)協(xié)同工作。前擋風(fēng)玻璃上的前向視覺模塊負(fù)責(zé)識(shí)別車道線，而自適應(yīng)巡航系統(tǒng)則借助前向視覺模塊和毫米波雷達(dá)密切監(jiān)控前方車輛，從而始終保持合適的跟隨距離。所有傳感器采集到的豐富信息，都會(huì)匯聚到智能計(jì)算單元進(jìn)行處理，隨后智能計(jì)算單元如同指揮官一般，協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和動(dòng)力系統(tǒng)，確保車輛平穩(wěn)行駛。

不同汽車制造商對(duì) LCC 輔助駕駛可能有不同稱呼，如 LCW、LKA 等，但萬變不離其宗，核心功能都是幫助駕駛員維持車輛在車道內(nèi)行駛，確保行車過程的穩(wěn)定與安全。LCC 輔助駕駛依靠多種傳感器、智能的控制器以及高效的執(zhí)行系統(tǒng)，各環(huán)節(jié)緊密協(xié)作，為我們帶來更加智能、舒適、安全的駕駛新體驗(yàn)。