LCC輔助駕駛主要依靠多種傳感器監(jiān)測車輛周邊交通環(huán)境，經(jīng)控制器計(jì)算出最佳車道軌跡，控制車輛始終保持在車道中央。具體而言，在初始化階段，傳感器與控制器完成校準(zhǔn)和初始化；學(xué)習(xí)階段，控制器結(jié)合車輛狀態(tài)及傳感器數(shù)據(jù)調(diào)整行駛軌跡；工作階段，持續(xù)監(jiān)控并按需調(diào)整。通過這樣的協(xié)同運(yùn)作，減輕駕駛員負(fù)擔(dān)，提升行車安全性與舒適性 。

在傳感器方面，雷達(dá)就像是車輛的“敏銳觸角”，能夠精確探測車輛周圍物體的距離、速度和方向。它可以實(shí)時(shí)感知前方車輛、障礙物等的位置信息，即便在惡劣天氣條件下，如大雨、濃霧中，也能發(fā)揮重要作用，為車輛的行駛安全提供基礎(chǔ)保障。攝像頭則如同車輛的“眼睛”，能夠捕捉清晰的視覺圖像，識別車道線、交通標(biāo)志以及其他道路信息。尤其是前擋風(fēng)玻璃上的前向視覺模塊攝像頭，在車道居中輔助激活時(shí)，它能精準(zhǔn)識別車道線，為車輛保持在車道中央行駛提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)支持。GPS則猶如車輛的“定位指南針”，通過衛(wèi)星定位，精確確定車輛在地圖上的位置，讓車輛清楚自己所處的方位，為行駛軌跡的規(guī)劃提供重要依據(jù)。

這些傳感器采集到的大量信息，會(huì)被傳輸?shù)街悄苡?jì)算單元。這里就如同車輛的“智慧大腦”，對各種信息進(jìn)行高效處理和分析。它會(huì)根據(jù)傳感器傳來的數(shù)據(jù)，結(jié)合車輛的速度、行駛狀態(tài)等因素，運(yùn)用復(fù)雜而精密的算法，計(jì)算出車輛應(yīng)該行駛的最佳軌跡。例如，當(dāng)攝像頭識別到車道線出現(xiàn)偏移，雷達(dá)監(jiān)測到前方車輛速度變化時(shí)，智能計(jì)算單元會(huì)迅速分析并給出相應(yīng)指令。

控制器在接收到智能計(jì)算單元的指令后，開始發(fā)揮其“指揮官”的作用。它會(huì)協(xié)調(diào)車輛的轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和動(dòng)力系統(tǒng)。比如，當(dāng)車輛有偏離車道中央的趨勢時(shí)，控制器會(huì)發(fā)出指令，讓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)自動(dòng)微調(diào)方向盤，使車輛重新回到車道中央；如果前方車輛減速，控制器會(huì)通過制動(dòng)系統(tǒng)適當(dāng)降低車速，保持安全的跟車距離；若路況良好，車輛需要加速，控制器則會(huì)指揮動(dòng)力系統(tǒng)提供合適的動(dòng)力輸出。

不同汽車制造商對LCC輔助駕駛可能有不同稱呼，如LCW、LKA等，但核心功能都是幫助駕駛員維持車輛在車道內(nèi)穩(wěn)定行駛。以零跑C11為例，在車道居中輔助激活時(shí)，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)會(huì)協(xié)同工作，通過前向視覺模塊和毫米波雷達(dá)監(jiān)控前方車輛，保持合適的跟隨距離，所有傳感器采集的信息經(jīng)智能計(jì)算單元處理后，共同協(xié)調(diào)車輛各系統(tǒng)工作。

總之，LCC輔助駕駛通過眾多設(shè)備和系統(tǒng)的緊密協(xié)作，為駕駛者打造了一個(gè)更加輕松、安全的駕駛環(huán)境。讓我們在享受科技帶來便利的同時(shí)，也始終牢記，駕駛員依然需要保持警覺，隨時(shí)準(zhǔn)備應(yīng)對各種突發(fā)情況，共同守護(hù)行車安全。