特斯拉所有車型的自動駕駛功能有所不同。

首先是基礎(chǔ)版自動輔助駕駛（BAP），屬 L2 級別，標(biāo)配于全系車型，能實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航和車道保持等功能。

增強(qiáng)版自動輔助駕駛（EAP）需花費(fèi) 3.2 萬元購買，包含自動輔助導(dǎo)航駕駛、自動輔助變道、自動泊車、智能召喚等功能。

最頂級的完全自動駕駛（FSD）則要 6.4 萬元，在 AP 基礎(chǔ)上增加了自動變道（駕駛者打方向燈即可）、自動超車（駕駛者確認(rèn)屏幕對話框）、自動按導(dǎo)航行駛至目的地（駕駛者須打方向燈及確認(rèn)屏幕對話框）以及自動召喚、自動泊車等功能。不過目前完全自動駕駛功能在國內(nèi)還不支持。

特斯拉自動輔助駕駛的硬件配置方面，所有車輛標(biāo)配相同，包含車身周邊 8 顆外視攝像頭、1 顆毫米波雷達(dá)和 12 顆超聲波雷達(dá)。

工作原理是采用純視覺路線，8 顆攝像頭相當(dāng)于眼睛拍攝并識別周邊物體，將信息傳輸給車載電腦，電腦經(jīng)計(jì)算繪制三維影像并分析，傳遞執(zhí)行信息給相關(guān)部件實(shí)現(xiàn)車輛控制，其核心是特斯拉自主研發(fā)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

在實(shí)際應(yīng)用中，基礎(chǔ)版輔助駕駛在新修封閉道路如上海中環(huán)線識別度幾乎 100%，但在地面標(biāo)示線不明顯、夜間和雨天識別度會降低。輔助轉(zhuǎn)向開啟后車輛能保持在車道行駛，手動轉(zhuǎn)動方向盤可中止輔助轉(zhuǎn)向但巡航功能不停。當(dāng)車道識別不清時(shí)會進(jìn)入跟車模式，若前車亂變道可能會有問題。車輛四周雷達(dá)會在檢測到左右有車或障礙物時(shí)中止自動駕駛并提示駕駛員接管。