泊車輔助與自動(dòng)駕駛中的泊車功能有關(guān)聯(lián)也有區(qū)別。

泊車輔助系統(tǒng)發(fā)展至今，已歷經(jīng)多代。第一代 APA 自動(dòng)泊車，依賴超聲波雷達(dá)感知環(huán)境，駕駛員需在車內(nèi)監(jiān)控，屬于 SAE Level 2 級(jí)。

第二代 RPA 遠(yuǎn)程遙控泊車，基于 APA，增加了車載藍(lán)牙模塊，駕駛員在車外觀察即可，屬 SAE Level 2+級(jí)。

第三代自學(xué)習(xí)泊車，加入魚眼相機(jī)和 SLAM 技術(shù)，能學(xué)習(xí)并模仿駕駛員泊車路線，控制距離擴(kuò)大到 50 米內(nèi)。

第四代 AVP 自動(dòng)代客泊車，主要應(yīng)用于辦公樓或商場停車場，為解決停車難痛點(diǎn)，需提升汽車遠(yuǎn)距離感知能力，前視攝像頭成最優(yōu)方案，還需引入停車場高精度地圖和相關(guān)定位技術(shù)。

自動(dòng)駕駛中的泊車功能更加智能和高級(jí)。比如自學(xué)習(xí)泊車能讓汽車記住駕駛員的泊入和泊出操作，并自主完成。AVP 自動(dòng)代客泊車能在駕駛員下車后自行找車位停車，并在接到指令后駛到指定地點(diǎn)。

總之，泊車輔助系統(tǒng)不斷進(jìn)化，從簡單的輔助到高度智能的自動(dòng)駕駛泊車功能，都離不開車載傳感器技術(shù)、算法、通信技術(shù)等的發(fā)展。未來，隨著技術(shù)越發(fā)成熟，泊車將更加便捷高效。

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