勒芒賽車的歷史起源于20世紀初。

當時汽車廠家為提升品牌影響力、改進汽車生產技術，紛紛舉辦汽車比賽。

法國勒芒是歐洲汽車運動的重要發(fā)源地之一?！拔鞣骄銟凡俊保ˋCO）的喬治·杜蘭德等人希望組織一場能展現(xiàn)車輛可靠性、照明系統(tǒng)和輪胎性能的賽事，于是有了24小時耐力賽的想法。

這場比賽與以往“第一個沖過終點就是冠軍”不同，而是以“24小時內行駛距離最長的賽車獲勝”。

1923年5月26日，第一屆勒芒24小時耐力賽成功舉行。

在這之前，1904年歐洲諸國在法國巴黎成立了“國際汽聯(lián)”-FIA，為勒芒成為汽車運動的重要舞臺奠定了基礎。

首屆比賽得到了拉奇-惠特沃思輪胎集團的贊助，當時有33名參賽選手，完賽的有30名。

從那時起，勒芒24小時耐力賽就逐漸發(fā)展成為世界最著名和最艱苦的三大汽車賽事之一。