卡車(chē)賽車(chē)的歷史起源可以追溯到 20 世紀(jì)初。

當(dāng)時(shí)在俄羅斯，拖拉機(jī)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用，農(nóng)民們嘗試將拖拉機(jī)改裝成賽車(chē)進(jìn)行比賽，這種形式迅速傳播，成為熱門(mén)項(xiàng)目。

20 世紀(jì) 30 年代，賽車(chē)技術(shù)提高，卡車(chē)賽車(chē)逐漸成為真正的競(jìng)賽運(yùn)動(dòng)。

1949 年，蘇聯(lián)第一屆卡車(chē)賽車(chē)錦標(biāo)賽在莫斯科舉行，使其成為國(guó)家性賽事。

60 年代，技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展，蘇聯(lián)的卡車(chē)賽車(chē)隊(duì)首次參加比利時(shí)的卡車(chē)賽事并奪冠，開(kāi)始走向國(guó)際。

而從全球范圍來(lái)看，賽車(chē)運(yùn)動(dòng)的雛形最早出現(xiàn)在法國(guó)。1887 年 4 月 20 日，法國(guó)的《汽車(chē)》雜志社在巴黎舉行了第一場(chǎng)汽車(chē)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)時(shí)參賽的只有一個(gè)人。次年雜志社再次舉辦車(chē)賽，不過(guò)那時(shí)車(chē)賽還不能稱(chēng)為嚴(yán)格意義上的比賽，因?yàn)槿狈揭?guī)則的約束。1894 年，法國(guó)《Le Petit Journal 報(bào)》組織了一場(chǎng)從巴黎到魯昂的汽車(chē)比賽。

卡車(chē)錦標(biāo)賽作為運(yùn)動(dòng)起源于 20 世紀(jì) 70 年代末的美國(guó)，主要在橢圓形賽道上進(jìn)行，80 年代初期被引入歐洲的公路賽道上。1993 年 FIA 創(chuàng)立了自身的“卡車(chē)杯”。

卡車(chē)賽車(chē)運(yùn)動(dòng)不斷發(fā)展，2006 年在 Interlagos 等地也有相關(guān)賽事。

如今，俄羅斯卡車(chē)賽車(chē)的賽事主要由“歐洲卡車(chē)錦標(biāo)賽”和“俄羅斯卡車(chē)賽車(chē)錦標(biāo)賽”兩大系列組成。