掛車的發(fā)展歷程始于十九世紀(jì)末二十世紀(jì)初。當(dāng)時在美國，1903 年溫頓建造了第一輛“汽車運輸機”，算是半掛車的雛形。

1914 年，底特律的查爾斯·弗呂霍夫用掛車幫人運送船只和木材，并于 1918 年成立運輸公司。

1918 年，約翰在福特 T 型轎車后加裝簡單半掛車，各種部件一應(yīng)俱全。

1921 年，斯卡梅爾在奧林匹克車展展出類似現(xiàn)代半掛車的車型。

在國內(nèi)，半掛車起源和中國汽車工業(yè)差不多，五六十年代開始有跡象。八九十年代，隨著國內(nèi)集裝箱運輸發(fā)展和公路網(wǎng)完善，半掛車流行起來，常見于港口的“綠蛤蟆”。

2000 年到 2010 年是我國半掛車發(fā)展高峰，國內(nèi)經(jīng)濟增長，基建項目多，運力不足，半掛車憑借優(yōu)勢“井噴”。

2017 年平板自卸半掛車合法性曾受關(guān)注，工信部暫停相關(guān)車型合格證上傳。

國外半掛車發(fā)展也有諸多影響因素。20 世紀(jì) 30 年代廂式貨車流行，卡車速度提升，掛車設(shè)計成流線型。伐木業(yè)用多余軍用卡車翻新成半掛車運輸木料。二戰(zhàn)期間，半掛車是鐵路運輸補充，受益于戰(zhàn)爭需求。40 - 50 年代，汽車工業(yè)興起，人口轉(zhuǎn)移，洲際公路網(wǎng)建設(shè)，半掛車成日常生活一部分。1983 年，相關(guān)機構(gòu)研究半掛車安全性，允許拖車長度增加。如今半掛車已成美國經(jīng)濟重要部分。

我國卡車及半掛車行業(yè)起步晚但發(fā)展快。中集集團并購美國半掛車企業(yè)獲國內(nèi)市場份額第一。東風(fēng)有限公司與德國企業(yè)簽半掛車項目合作意向書。

2019 年國家完善半掛車法律，行業(yè)邁向更健康成熟市場。