掛車(chē)的發(fā)展歷程始于十九世紀(jì)末二十世紀(jì)初。當(dāng)時(shí)在美國(guó)，1903 年溫頓建造了第一輛“汽車(chē)運(yùn)輸機(jī)”，算是半掛車(chē)的雛形。

1914 年，底特律的查爾斯·弗呂霍夫用掛車(chē)幫人運(yùn)送船只和木材，并于 1918 年成立運(yùn)輸公司。

1918 年，約翰在福特 T 型轎車(chē)后加裝簡(jiǎn)單半掛車(chē)，各種部件一應(yīng)俱全。

1921 年，斯卡梅爾在奧林匹克車(chē)展展出類(lèi)似現(xiàn)代半掛車(chē)的車(chē)型。

在國(guó)內(nèi)，半掛車(chē)起源和中國(guó)汽車(chē)工業(yè)差不多，五六十年代開(kāi)始有跡象。八九十年代，隨著國(guó)內(nèi)集裝箱運(yùn)輸發(fā)展和公路網(wǎng)完善，半掛車(chē)流行起來(lái)，常見(jiàn)于港口的“綠蛤蟆”。

2000 年到 2010 年是我國(guó)半掛車(chē)發(fā)展高峰，國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)，基建項(xiàng)目多，運(yùn)力不足，半掛車(chē)憑借優(yōu)勢(shì)“井噴”。

2017 年平板自卸半掛車(chē)合法性曾受關(guān)注，工信部暫停相關(guān)車(chē)型合格證上傳。

國(guó)外半掛車(chē)發(fā)展也有諸多影響因素。20 世紀(jì) 30 年代廂式貨車(chē)流行，卡車(chē)速度提升，掛車(chē)設(shè)計(jì)成流線(xiàn)型。伐木業(yè)用多余軍用卡車(chē)翻新成半掛車(chē)運(yùn)輸木料。二戰(zhàn)期間，半掛車(chē)是鐵路運(yùn)輸補(bǔ)充，受益于戰(zhàn)爭(zhēng)需求。40 - 50 年代，汽車(chē)工業(yè)興起，人口轉(zhuǎn)移，洲際公路網(wǎng)建設(shè)，半掛車(chē)成日常生活一部分。1983 年，相關(guān)機(jī)構(gòu)研究半掛車(chē)安全性，允許拖車(chē)長(zhǎng)度增加。如今半掛車(chē)已成美國(guó)經(jīng)濟(jì)重要部分。

我國(guó)卡車(chē)及半掛車(chē)行業(yè)起步晚但發(fā)展快。中集集團(tuán)并購(gòu)美國(guó)半掛車(chē)企業(yè)獲國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額第一。東風(fēng)有限公司與德國(guó)企業(yè)簽半掛車(chē)項(xiàng)目合作意向書(shū)。

2019 年國(guó)家完善半掛車(chē)法律，行業(yè)邁向更健康成熟市場(chǎng)。