自主泊車目前存在不少技術(shù)難題。

首先是基礎(chǔ)環(huán)境建設(shè)，這包括停車場的布局、設(shè)施等，得進一步優(yōu)化才能更好地支持自主泊車。

定位導(dǎo)航方面，精度和穩(wěn)定性有待提升，要確保能精準定位車輛和車位。

自主收費的系統(tǒng)也需完善，收費流程要更便捷和準確。

通道寬度有限制，過窄的通道會增加自主泊車難度。

智能車庫的普及程度還不夠，要加大建設(shè)力度。

物聯(lián)網(wǎng)和車聯(lián)網(wǎng)的全面覆蓋尚未實現(xiàn)，這影響了自主泊車的智能化程度。

手機 APP 研發(fā)得跟上，要具備更強大、便捷的操作功能。

超聲波傳感器的性能得優(yōu)化，提高探測的準確性和范圍。

可用和占用的停車位識別不夠精準，容易出錯。

車位識別還面臨復(fù)雜環(huán)境的挑戰(zhàn)，比如光線不佳、標志模糊等。

道路標記及障礙物的識別也有待改進，一些不可抗因素，像惡劣天氣，會干擾自主泊車。

車輛設(shè)施方面，相關(guān)硬件和軟件的配合不夠默契。而且成本較高，限制了技術(shù)的廣泛應(yīng)用。

安全問題更是重中之重，要保障自主泊車過程中車輛和周邊人員的安全。

總之，自主泊車技術(shù)雖然前景廣闊，但要克服這些技術(shù)難題，還需要不斷研發(fā)和改進。