自主泊車技術(shù)的安全性可以通過(guò)以下方式來(lái)保障。

首先是傳感器的準(zhǔn)確性，傳感器得具備高精度測(cè)量能力，不管在停車場(chǎng)內(nèi)還是城市停車場(chǎng)，對(duì)特殊地形或道路要有完善的識(shí)別和判斷能力，這樣才能確保系統(tǒng)準(zhǔn)確和安全。

然后是智能算法的優(yōu)化，它要能準(zhǔn)確確定停車場(chǎng)的可用空間，經(jīng)過(guò)不斷優(yōu)化，更準(zhǔn)確識(shí)別和判斷障礙物及空余空間，讓車輛平穩(wěn)進(jìn)出車位。

還有實(shí)時(shí)通信的支持，要和外部車場(chǎng)或停車設(shè)備實(shí)時(shí)通信，特別是在大型停車場(chǎng)，能準(zhǔn)確掌握停車信息和操作，還能識(shí)別并預(yù)警車輛周圍的人和車，提高安全性。

另外，對(duì)于車位大小要求，使用移動(dòng)終端控制泊車能解決車位小無(wú)法順利泊入的問(wèn)題，駕駛員提前下車在車外控制，哪怕空間窄也能順利泊入，還能避免上下車難題。

降低風(fēng)險(xiǎn)方面，比如對(duì)電子電器系統(tǒng)，可能有元器件故障風(fēng)險(xiǎn)，我們有功能安全方面的經(jīng)驗(yàn)，像過(guò)程改進(jìn)、FMEA 分析等，能把質(zhì)量提高到風(fēng)險(xiǎn)可控程度。要做危害分析和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，結(jié)合需求、系統(tǒng)設(shè)計(jì)和工況環(huán)境，分析每條危害的嚴(yán)重度和可控度，總結(jié)出功能安全目標(biāo)。然后進(jìn)行系統(tǒng)安全分析，比如用功能安全規(guī)范推薦的方法論，針對(duì)功能安全目標(biāo)結(jié)合產(chǎn)品系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)做 FTA 故障樹(shù)分析，針對(duì)失效設(shè)計(jì)安全機(jī)制。關(guān)鍵在于要知道停車位精確位置和朝向，通過(guò)規(guī)劃算法生成行駛路徑，考慮靜態(tài)障礙物避障和車輛動(dòng)力學(xué)約束。泊車時(shí)對(duì)動(dòng)態(tài)障礙物響應(yīng)，預(yù)測(cè)軌跡提前規(guī)劃避讓。最后生成軌跡后進(jìn)行路徑跟蹤，好的跟蹤算法能在有誤差時(shí)反饋調(diào)節(jié)，保障實(shí)際行駛路徑安全。自主泊車技術(shù)要求車輛有智能感知及決策規(guī)劃系統(tǒng)，達(dá)到 L3 甚至 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛，停車場(chǎng)也要有高精度地圖覆蓋或自主建圖功能，這樣才能保障泊車安全。