車身穩(wěn)定系統(tǒng)的發(fā)展可是汽車安全領(lǐng)域的一個重要篇章。

20世紀80年代，博世的工程師就著手研發(fā)減少車輛打滑失控的系統(tǒng)，同時奔馳也在開展類似工作。1992年，兩家達成協(xié)議，計劃36個月內(nèi)合作完成電子車身動態(tài)系統(tǒng)。

1995年，奔馳S級率先搭載ESP系統(tǒng)，不過最初只在頂級的V12車型才有。由于奔馳A級在繞錐測試中翻車，促使奔馳將ESP系統(tǒng)安裝在全部A級車上。

早在1978年，德國Bosch就發(fā)表了ABS防鎖死剎車系統(tǒng)，并在奔馳S級上使用，之后陸續(xù)有相關(guān)輔助系統(tǒng)推出。1987年，Bosch與奔馳攜手研發(fā)出第一套ESP電子車身動態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)，1999年ESP成為奔馳全車系標準配備。

大眾汽車公司的ESP主動安全系統(tǒng)包含眾多主動安全配置，集成優(yōu)勢明顯。在歐美等國家，ESP已被強制安裝。在高檔車上是標準配置，中檔車裝配率在提高，緊湊型車稍低。

最初的制動防抱死系統(tǒng)雖提高了制動穩(wěn)定性，但無法解決低附著路面車輪打滑問題。直到沃爾沃開發(fā)出電子牽引力控制系統(tǒng)，牽引力控制技術(shù)才實用化。

1986年，博世將制動防抱死系統(tǒng)和牽引力控制系統(tǒng)集成應用于奔馳S級轎車，標志著ABS/TCS集成時代來臨。但ABS和TCS的集成只能解決縱向穩(wěn)定性，無法解決側(cè)向穩(wěn)定性問題。

1992年，寶馬與博世合作開發(fā)出第一代解決側(cè)向穩(wěn)定性問題的穩(wěn)定性控制系統(tǒng)，1995年ESP系統(tǒng)批量生產(chǎn)并應用在奔馳S級轎車上。

至今，Bosch已出貨超2.5億套ESP系統(tǒng)，全球新車裝配率達82%，它不斷進化，未來也將在道路安全方面發(fā)揮重要作用。