要判斷駐車制動器是否需要更換，您可以從以下幾個方面入手。

首先看故障警告燈，若亮了，可能是制動液少了，因?yàn)橹苿右涸谥苿又袀鬟f能量，少了就可能導(dǎo)致燈亮，且液少得快還可能是制動系統(tǒng)泄漏。尾燈燈泡壞了也會讓燈亮。另外，制動片該換時燈也可能亮，比如制動片磨損到表面到鉚釘頭距離小于 0.5mm 就得換新片。

然后，檢查連接機(jī)構(gòu)有無變形或松動。在空載下，車應(yīng)能在 20%坡度、附著系數(shù)不小于 0.7 的斜坡上前后靜止至少 5 分鐘。拉緊駐車制動，平空時不能二檔起步。

再看駐車制動桿行程，工作行程不能超全行程 3/4。松開桿，空檔時驅(qū)動輪制動鼓能用手轉(zhuǎn)動且無摩擦。

日常維護(hù)中，制動效能檢查很重要，松開腳踏制動踏板后，車輛輕微滑動后能停下，只要距離適中，說明駐車制動效能還行。

還有制動靈敏度測試，在平路上低速空擋滑行逐漸拉起駐車制動操縱桿，汽車減速與制動桿上拉成正比，說明手制動靈敏度良好，能找到制動接合點(diǎn)。

另外，要檢查后輪制動器拉索長度是否合適。

通過這些方法就能準(zhǔn)確判斷駐車制動器是否有問題，需不需要更換。發(fā)現(xiàn)問題及時處理，保障行車安全。