豐田雷凌雙擎的車內空間是夠用的。

先看車身尺寸，其長寬高分別為 4640/1780/1435mm，軸距 2700mm，在同級車型中，這個軸距表現不錯。

身高 175cm 的體驗者乘坐，前后排空間都能滿足家用通勤需求。前排頭部空間達 950mm，座椅包裹性和支撐性恰當，駕駛者坐姿降低，體驗較好。

后排地面中間位置平整，保證了后排寬敞的乘坐體驗，腿部空間寬敞，但座椅傾斜角度小，對中間乘客不太友好，且中央地臺有凸起，缺乏中央頭枕。

座椅方面，皮質座椅厚實，手感柔軟，對身體各部位有良好承托性，人機工程學表現不錯，第二排座椅表現稍遜于前排。

儲物空間上，門板能容納 2 中號和 1 小號礦泉水瓶，前排扶手可放 2 中號，頂配車型才有后排中央扶手，儲物格設計有不足，USB 和 12V 接口僅頂配車型提供。不過，后排車門上的儲物槽較小，僅能容納一瓶水。

后備箱方面，盡管電池組位于后排座椅下方，但后備廂空間與燃油版一致，能容納 8 個標準紙箱，表現符合同級水平，能滿足全家旅行行李空間，只是無額外隱藏儲物空間。

整體來說，豐田雷凌雙擎的車內空間雖有小瑕疵，但整體出色，能滿足日常使用需求。