要判斷一款車是否具備真正的 L2 輔助駕駛功能，得從硬件和功能兩方面來看。

先說硬件，傳感器主要有攝像頭和雷達。攝像頭方面，在清晰度相近時，越多越好，像斯巴魯 EyeSight 的雙目攝像頭就比單目更優(yōu)，蔚來 ES8 用的是三目攝像頭方案。車用雷達比較復(fù)雜，主流的有超聲波雷達、激光雷達、毫米波雷達。超聲波雷達常用于低速泊車和倒車，因為造價不高，車上能裝不少。激光雷達精度高，對車上電腦數(shù)據(jù)處理能力要求高。

再說功能，長安 SUV 靠長安 IACC 技術(shù)，融合多傳感器，能感知道路環(huán)境，自動加減速和轉(zhuǎn)向。ICA 單車道智能輔助駕駛能利用雷達和攝像頭探測車輛、車道線，控制車速和轉(zhuǎn)向。TJA 交通擁堵輔助能探測前方車輛和軌跡，控制車速和轉(zhuǎn)向。自動減速過彎能探測彎道半徑，智能調(diào)節(jié)車速。智能限速輔助能探測限速標(biāo)志，控制車速合法。場景重構(gòu)能通過雷達與攝像頭呈現(xiàn)車輛和路況信息，還能語音控制巡航速度。判斷車道居中能力，像奕炫開啟 L2+自動駕駛輔助系統(tǒng)，車輛能在車道中央，輕扭方向盤有反向糾正力量。實用的輔助駕駛功能有車輛偏離預(yù)警和車道保持輔助，能在壓線前自動轉(zhuǎn)向。主動剎車系統(tǒng)在低速時全時偵測道路，遇障礙物能急剎。全速自適應(yīng)巡航系統(tǒng)在中高車速能自動剎車減速和加速。并線輔助在并線時偵測側(cè)后方路況，能識別才能自動轉(zhuǎn)向與變道。

總之，綜合硬件和這些實用功能，就能判斷一款車是否有真正的 L2 輔助駕駛功能。