要判斷一款車是否具備城市 NOA 功能，可以從以下幾個方面入手。

首先看車輛的智駕系統(tǒng)和方案，比如理想汽車的智能駕駛分為 Max 版和 Air/Pro 版，Max 版支持城市 NOA，Air/Pro 版只支持高速領(lǐng)航。像智己汽車的 IM AD 智駕系統(tǒng)、問界的華為 NCA 智駕系統(tǒng)、小米的 Xiaomi Pilot 智駕系統(tǒng)等，不同車型的智駕系統(tǒng)和方案不同，支持的功能也不同。

其次關(guān)注車輛的硬件配置，比如是否配備激光雷達(dá)、雙 Orin-X 芯片等，像理想的 AD Max 車型基于激光雷達(dá)與視覺前融合的占用網(wǎng)絡(luò)，硬件配置較高，能支持城市 NOA 功能。

還要了解車輛的智駕功能實際表現(xiàn)，比如能否在城市中按照導(dǎo)航路徑實現(xiàn)自動切換車道、自主超車變道、繞行障礙物、自適應(yīng)調(diào)節(jié)巡航速度、響應(yīng)紅綠燈啟停和自動通過路口等駕駛?cè)蝿?wù)。像比亞迪推出的天神之眼高階智能駕駛輔助系統(tǒng)，能通過車輛超遠(yuǎn)距高精度激光雷達(dá)等智駕傳感器，完成多種復(fù)雜駕駛?cè)蝿?wù)。

此外，有些車型的城市領(lǐng)航功能可能暫未開通，比如極氪汽車有車型支持但未開通，嵐圖 FREE 的城市領(lǐng)航功能也暫未開通。

總之，判斷一款車是否具備城市 NOA 功能，要綜合考慮智駕系統(tǒng)、硬件配置、功能表現(xiàn)以及開通情況等因素。