一汽豐田普拉多的內(nèi)飾設(shè)計具有不少特點。

首先是懸浮式中控大屏，尺寸較大，雖厚度有點大，但畫面設(shè)計簡潔且功能齊全。下方帶有不少實體按鍵，方便進行座椅加熱、通風(fēng)、空調(diào)控制等操作。

方向盤為四輻式，按鍵規(guī)整且比之前精致，加入皮質(zhì)材質(zhì)包裹，質(zhì)感和觸感大氣。換擋機構(gòu)是傳統(tǒng)機械式擋桿，手剎為電子式，擋桿后方有中央差速器鎖止按鍵和四驅(qū)模式選擇撥桿。

內(nèi)飾整體風(fēng)格硬派，中控臺比較陡立。座椅寬大舒適，前排座椅帶有打孔皮質(zhì)包裹，部分車型前排還有電動加熱和通風(fēng)功能。

車內(nèi)空間方面，車身尺寸在同級中不占太大優(yōu)勢，內(nèi)部乘坐空間基本夠用，天窗設(shè)計增加了前后排乘客的主觀空間感受。行李廂內(nèi)部空間規(guī)整，有不錯的縱向進深和擴展性。儲物空間中規(guī)中矩。

在配置上，主/被動安全配置齊全，包括自動泊車、零胎壓續(xù)航輪胎、自動駐車、陡坡緩降、膝部氣囊等。內(nèi)飾材料多用軟質(zhì)材料，還有裝飾性縫線和金屬質(zhì)感飾條，顯得豪華。舒適性配置豐富，像音響有的車是 14 個揚聲器的 JBL 音響，還有全景天窗、照明側(cè)踏板、加熱方向盤、無線充電、冰箱等。

新款普拉多還有全新的半幅式方向盤，將摩托車把和汽車方向盤結(jié)合，有制動手柄，加速控制也在方向盤上，適合特殊人群駕駛，同時也提供傳統(tǒng)方向盤選擇。中控臺非對稱設(shè)計，符合車輛野性硬朗定位。