一汽豐田普拉多的內(nèi)飾設(shè)計具有諸多特點。

首先是材質(zhì)方面，中控臺以上大量使用塑料、皮質(zhì)材料，極大提升了檔次感。方向盤加入皮質(zhì)材質(zhì)包裹，質(zhì)感和觸感大氣。座椅采用織布或穿孔皮革，包圍性良好，部分車型前排還有電動加熱和通風功能，乘坐舒適。內(nèi)飾還配有裝飾性縫線和金屬質(zhì)感飾條，顯得豪華。

在設(shè)計布局上，環(huán)抱式造型設(shè)計的中控臺，分體式設(shè)計合理方便操作。非對稱的中控臺符合車輛野性硬朗定位。四幅方向盤和中控面板的銀色雙豎條相呼應(yīng)，充滿科技感。

配置方面，8.0 英寸或更大尺寸的中控屏，畫面設(shè)計簡潔，功能齊全。前排配備雙溫區(qū)自動空調(diào)控制系統(tǒng)，可自由調(diào)試舒適空間氛圍。車內(nèi)還有豐富的舒適性配置，如 14 個揚聲器的 JBL 音響、全景天窗、照明側(cè)踏板、加熱方向盤、無線充電、冰箱等。國產(chǎn)版本有望內(nèi)置華為 HiCar。

空間表現(xiàn)上，車身變長，車內(nèi)空間增大，前排和后排都寬敞。行李廂內(nèi)部空間規(guī)整，縱向進深不錯，擴展性高。新車有五座和六座兩種布局風格，五座版車型后備箱裝載能力突出。

安全配置齊全，包括自動泊車、零胎壓續(xù)航輪胎 、自動駐車、陡坡緩降、上坡輔助、膝部氣囊、HUD 抬頭顯示等。

此外，全新普拉多有全新的半幅式方向盤，適合特殊人群駕駛，同時也提供傳統(tǒng)方向盤選擇。中控大屏下方帶不少實體按鍵，像座椅加熱、通風、空調(diào)控制等操作直接。換擋機構(gòu)為傳統(tǒng)機械式擋桿，手剎為電子式，擋桿后方有中央差速器鎖止按鍵和四驅(qū)模式選擇撥桿，副駕駛的 A 柱位置帶有拉手。