自動駕駛測試對車輛硬件的要求主要有以下幾個方面。

首先是執(zhí)行器，要確保電動執(zhí)行器的精準(zhǔn)性和可靠性，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向、加速和剎車等操作在各種場景下的精準(zhǔn)執(zhí)行。

傳感器也很關(guān)鍵，比如激光雷達(dá)、雷達(dá)、攝像頭等，合理布局這些傳感器能提供全面準(zhǔn)確的環(huán)境感知信息。

CAN 信號要合理配置 CAN 總線，保障各硬件模塊間的高效通信。

上位控制器的性能和穩(wěn)定性影響著車輛在復(fù)雜交通環(huán)境下的行為，要注重處理能力和冗余設(shè)計。

下位控制器要考慮實(shí)時性和穩(wěn)定性，確保車輛按預(yù)定軌跡行駛。

轉(zhuǎn)向模組應(yīng)采用高精度電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，結(jié)合失效保護(hù)機(jī)制保障安全。

油門/剎車模組要選擇可靠的電動系統(tǒng)，并設(shè)計失效保護(hù)算法。

車輛硬件還需滿足計算平臺和車輛自身控制系統(tǒng)等方面的要求。

像 AppleCar 全車觸摸屏，就對柔性屏和存儲有要求，多攝像頭交互對攝像頭 sensor 和算法以及存儲有要求，車聯(lián)網(wǎng)對通訊速度和計算速度有要求。

進(jìn)行硬件測試時，當(dāng)檢測到是硬件在環(huán)測試環(huán)境，要隔離真實(shí)定位信息，構(gòu)建虛擬坐標(biāo)信息，啟動自動駕駛模式并執(zhí)行硬件在環(huán)測試。

進(jìn)行自動駕駛功能測試，還需要仿真軟件和硬件系統(tǒng)、雷達(dá)和激光掃描儀、攝像頭和傳感器、車載計算機(jī)等設(shè)備來模擬不同駕駛場景，發(fā)現(xiàn)問題并測試系統(tǒng)功能。