不同品牌汽車的制動器類型主要有鼓式、盤式，還有其他一些特殊類型。

鼓式制動器旋轉(zhuǎn)元件是制動鼓，固定元件是制動蹄，制動蹄促動裝置有輪缸、凸輪和楔，根據(jù)動力輔助方式分為輪缸式、凸輪式、楔式，常見的輪崗式制動器有領(lǐng)從蹄式、雙領(lǐng)蹄和雙向雙領(lǐng)蹄式、雙從蹄式。鼓式制動器制動力大，但散熱差，制動力衰退嚴(yán)重。

盤式制動器借助軸向壓力壓縮圓盤或錐形摩擦面制動，結(jié)構(gòu)緊湊，墊片磨損均勻，制動力矩與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)，散熱較好，分浮鉗和定鉗兩種。

此外，還有內(nèi)漲式閘瓦制動器，由兩個內(nèi)置閘瓦徑向向外壓迫制動鼓產(chǎn)生制動力矩，結(jié)構(gòu)緊湊、散熱好、易密封，常用于空間受限處。

帶式制動器結(jié)構(gòu)簡單、制動力矩大，但彎曲力大、比壓和磨損不均、散熱不良，應(yīng)用受限制。

塊剎結(jié)構(gòu)簡單可靠、散熱多、調(diào)整方便，但包角和制動力矩小、制造復(fù)雜、杠桿系統(tǒng)復(fù)雜。

磁粉制動器由磁粉磁化產(chǎn)生內(nèi)力制動，體積小、重量輕。

除了常見的鼓式和盤式，還有油門控制制動器，減速時保持三檔松開油門減少沖擊力；排氣制動器利用排氣管壓力差制動；液力渦輪減速器和電動渦輪減速器利用渦輪轉(zhuǎn)動制動；駐車制動器用于停車制動。

液壓制動系統(tǒng)和氣壓液壓系統(tǒng)是常見制動系統(tǒng)，前者用于駐車制動裝置，后者用于行車制動系統(tǒng)，液壓制動系統(tǒng)又分真空和氣壓液壓系統(tǒng)，多用于中小型汽車。