無(wú)人駕駛的智能汽車傳感器容易出現(xiàn)的故障有很多。

比如空氣流量傳感器，雖能控制噴油量，但可能因混合氣過(guò)濃或過(guò)稀讓發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不正常，得進(jìn)行技術(shù)檢查。

進(jìn)氣壓力傳感器也類似。

節(jié)氣門位置傳感器會(huì)有線性可變電阻滑動(dòng)觸點(diǎn)接觸不良，輸出信號(hào)在節(jié)氣門動(dòng)作時(shí)可能間歇性中斷。

凸輪軸位置傳感器出問(wèn)題，會(huì)導(dǎo)致點(diǎn)火不工作、加油困難、發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)力、車抖動(dòng)、故障燈長(zhǎng)亮，熱車時(shí)還可能突然熄火。

曲軸位置傳感器若壞了，發(fā)動(dòng)機(jī)電腦接收不到信號(hào)，就無(wú)法點(diǎn)火或噴油，汽車沒(méi)高壓電也沒(méi)燃油噴射，無(wú)法啟動(dòng)。

氧傳感器容易中毒，尤其在常用含鉛汽油的汽車上。

水溫傳感器故障時(shí)，冷車啟動(dòng)會(huì)顯示熱車時(shí)的溫度信號(hào)。

爆震傳感器損壞會(huì)造成高速啟動(dòng)困難、無(wú)力，點(diǎn)火提前角變小。

此外，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的傳感器還可能出現(xiàn)噪聲、漂移、失效等故障。這會(huì)帶來(lái)感知誤差、路徑規(guī)劃錯(cuò)誤和安全風(fēng)險(xiǎn)。

診斷傳感器故障的方法不少，像基于濾波器的，比如卡爾曼濾波器能處理數(shù)據(jù)、估計(jì)狀態(tài)并檢測(cè)異常。

基于模型的能利用傳感器和系統(tǒng)模型分析數(shù)據(jù)，識(shí)別故障。

基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的，比如深度學(xué)習(xí)模型能學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)特征識(shí)別異常。

無(wú)人駕駛車輛的傳感器故障類型多樣。

像攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、慣性測(cè)量單元等感知周圍環(huán)境的傳感器，可能有損壞、安裝不當(dāng)、數(shù)據(jù)傳輸故障等問(wèn)題。

執(zhí)行器如電機(jī)、制動(dòng)器、轉(zhuǎn)向器故障會(huì)讓車輛無(wú)法正常行駛。

控制系統(tǒng)包括自動(dòng)駕駛儀、底盤控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)控制系統(tǒng)等出故障也影響車輛運(yùn)行。

動(dòng)力電池故障會(huì)讓車無(wú)法行駛。

還有一種無(wú)人智能車傳感器故障檢測(cè)方法，要獲取車的位置、姿態(tài)角和故障傳感器位置，計(jì)算危險(xiǎn)度，規(guī)劃工作流程。

總之，了解這些常見(jiàn)故障和檢測(cè)方法，能更好保障無(wú)人駕駛智能汽車的安全可靠運(yùn)行。