緊急制動系統(tǒng)的工作主要依靠一系列復(fù)雜但高效的步驟來實現(xiàn)。

首先是感知環(huán)節(jié)，這就像是系統(tǒng)的眼睛，通常會有毫米波雷達(dá)、光學(xué)傳感器等設(shè)備，實時監(jiān)測車輛前方的狀況，比如與前車或障礙物的距離、相對速度等。

接著是計算部分，控制單元如同系統(tǒng)的大腦，它接收來自各種傳感器的數(shù)據(jù)，包括車輛自身的速度、動力系統(tǒng)、制動系統(tǒng)等信息，然后利用安全距離模型參數(shù)，實時算出當(dāng)前狀況下的安全距離。

之后就是對比判斷，把監(jiān)測到的實際距離和計算出的安全距離作比較，從而確定車輛是否處于安全狀態(tài)。

一旦發(fā)現(xiàn)監(jiān)測到的實際距離小于安全距離，而且駕駛員還沒有采取制動措施，控制單元就會下達(dá)指令。

在執(zhí)行階段，制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)會迅速響應(yīng)。對于有防抱死制動系統(tǒng) ABS 的車輛，會迅速切斷或降低動力，并用力踩下制動踏板；沒有 ABS 的車輛，則要防止車輪抱死，適時踩下離合器。

總之，緊急制動系統(tǒng)能夠在緊急情況下迅速反應(yīng)，幫助車輛減速甚至停下，避免碰撞事故，保障乘車人員的生命安全。