車輛的緊急制動系統(tǒng)主要由傳感器、控制單元和制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)等部分組成。

傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測車輛前方狀況，比如通過雷達(dá)、攝像頭等不斷掃描前方路況和障礙物。

控制單元接收傳感器傳來的數(shù)據(jù)，并結(jié)合車輛多個(gè)系統(tǒng)的信息，利用安全距離模型參數(shù)計(jì)算當(dāng)前的安全距離，然后把監(jiān)測到的實(shí)際距離和計(jì)算出的安全距離做對比，判斷車輛是否安全。

要是實(shí)際距離小于安全距離，且司機(jī)沒采取制動措施，控制單元就下達(dá)指令。

制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)收到指令后行動，對于有防抱死制動系統(tǒng) ABS 的車，會迅速切斷或降低動力，用力踩下制動踏板，沒 ABS 的車要防止車輪抱死，適時(shí)踩下離合器。

比如，汽車 AEBS 自動緊急制動系統(tǒng)分跟蹤識別、智能處理、自動報(bào)警、自動制動 4 個(gè)層別，中央處理器根據(jù)雷達(dá)和光學(xué)的檢測結(jié)果融合決策，對前方 200 米內(nèi)目標(biāo)實(shí)時(shí)檢測，根據(jù)危險(xiǎn)等級實(shí)時(shí)標(biāo)進(jìn)行檢測，將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給中央處理器。

該系統(tǒng)有防撞預(yù)警和防撞緊急制動功能，小于安全距離就會聲光預(yù)警、限制動力輸出提醒司機(jī)。

總之，緊急制動系統(tǒng)能在緊急時(shí)迅速反應(yīng)，幫車輛減速甚至停下，避免碰撞，保障人員安全。

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