車輛逃逸的認定需要綜合考慮多方面情況。

首先，行為人的交通肇事行為得構成交通肇事的基本犯，這是法律前提。比如造成人員傷亡或重大財產損失等。

其次，行為人得明知已經造成交通事故，這是事實條件。判斷是否明知，要結合交通肇事的時間、撞擊部位、車輛毀損程度、肇事時狀態(tài)、肇事后反應等綜合評估。

然后，行為人客觀上實施了逃離現場的行為。像明知發(fā)生事故，當事人駕車或棄車逃離現場；當事人覺得自己沒責任，駕車駛離；有酒后和無證駕車嫌疑，報案后不履行現場聽候處理義務，棄車離開又返回；雖送傷者到醫(yī)院，但未報案且無故離開；雖送傷者到醫(yī)院，卻給傷者或家屬留假信息后離開；接受調查期間逃匿；離開現場且不承認發(fā)生事故，但有證據表明應知道；經協(xié)商未達成一致或未經協(xié)商賠償費用不足，未留真實信息強行離開等，這些都會被認定為逃離現場。

而且，行為人主觀上得具有逃避法律追究的目的，包括逃避刑事、民事及行政法律追究，也就是不履行救助傷者、保護現場、立即報案、聽候處理等義務。

比如肇事后指使他人冒名頂替，但自己未離開事故現場，與同車人員及時履行報警義務并等候處理，主觀上無放任態(tài)度，客觀上未造成損害擴大，就不構成逃逸。以籌錢為目的離開醫(yī)院，且與被害人保持聯(lián)絡，最終使傷者得到及時治療，也不構成逃逸。

總之，車輛逃逸的認定需要綜合以上各個方面來判斷，確保公正準確。