深藍 S7 激光雷達的工作原理是什么?

深藍 S7 激光雷達的工作原理主要包括發(fā)射、接收和信號處理這三個過程。

首先,激光雷達通過發(fā)射器發(fā)射脈沖激光束,這束光會沿著特定方向傳播,碰到周圍物體后部分光被吸收,部分光被反射回來。

接著,接收器接收反射回來的光信號,并將其轉(zhuǎn)化為電信號送到信號處理器。在信號處理中,會先濾波去除噪聲和干擾,提高信號質(zhì)量,然后通過測量信號時延計算物體與雷達的距離,還能通過測量信號相位差確定物體方向。

深藍 S7 激光雷達采用多線束技術(shù),能同時發(fā)射和接收多束激光,提高測量精度和速度,并且有較高抗干擾能力和較長測量距離,能在不同環(huán)境工作。

簡單來說,其原理是發(fā)射單元發(fā)射激光束,遇到障礙物反射后被接收單元捕獲,測量每束激光飛行時間來確定障礙物距離,構(gòu)建點云。質(zhì)量高的激光雷達每秒能發(fā)射多達 200 萬激光束,意味著有 200 多萬個點云,能構(gòu)建豐富的 3D 環(huán)境場景。

特別聲明:本內(nèi)容來自用戶發(fā)表,不代表太平洋汽車的觀點和立場。

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