現(xiàn)代瑞納（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）的主要制動系統(tǒng)為鼓式剎車，同時后輪集成了用于駐車的鼓式手剎機(jī)構(gòu)。

從制動原理來看，瑞納的鼓式剎車通過輪轂內(nèi)部的半圓形剎車片與輪鼓內(nèi)表面摩擦實(shí)現(xiàn)制動，這種結(jié)構(gòu)能在較低油壓下運(yùn)行，降低了制動系統(tǒng)的能耗。不過，鼓式剎車受熱后直徑可能變化，對制動響應(yīng)靈敏度有一定影響。相比之下，盤式剎車散熱性更佳，連續(xù)制動時不易衰退，且制動力分布均勻、排水性好，但瑞納并未將其作為主要制動方案。

在手剎設(shè)計(jì)上，瑞納后輪雖采用鼓式剎車的主要制動結(jié)構(gòu)，但駐車系統(tǒng)仍依托鼓式機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，這種設(shè)計(jì)為手剎安裝提供了便利。從制造與維護(hù)角度，鼓式剎車零部件加工簡單，成本較低，不過結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，維護(hù)時需拆解更多部件；盤式剎車結(jié)構(gòu)簡潔，維護(hù)方便，但剎車片磨損較快，更換頻率更高。

綜合來看，現(xiàn)代瑞納選擇鼓式剎車作為主要制動方案，是基于成本控制、能耗優(yōu)化等多方面考量的結(jié)果。其制動系統(tǒng)的配置既滿足了日常駕駛的基本需求，也在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上兼顧了駐車功能的便利性，不同制動形式的特點(diǎn)在瑞納車型上得到了合理的整合與應(yīng)用。