雷達是自動駕駛系統(tǒng)的核心感知硬件，通過發(fā)射特定波信號并接收反射信號，實現(xiàn)對車輛周圍環(huán)境的實時監(jiān)測與目標(biāo)識別。

在自動駕駛場景中，不同類型的雷達承擔(dān)著差異化的感知任務(wù)。毫米波雷達憑借抗雨霧干擾、硬件成本低的優(yōu)勢，常用于高速場景的動態(tài)目標(biāo)監(jiān)測，如自適應(yīng)巡航和緊急制動功能，其77GHz頻段方案可實現(xiàn)遠距離跟車與自動避障；激光雷達則以厘米級的精度見長，能識別路面裂縫、橫穿路口的行人和非機動車等細節(jié)，為復(fù)雜城市道路的靜態(tài)建模與路徑規(guī)劃提供支撐；超聲波雷達多用于低速場景，如自動泊車時的厘米級位置校準(zhǔn)，保障車輛精準(zhǔn)入位。

多傳感器融合是提升自動駕駛可靠性的關(guān)鍵。毫米波雷達的全天候性能、激光雷達的高精度感知與超聲波雷達的低速細節(jié)捕捉，三者協(xié)同可覆蓋不同場景需求。例如，暴雨天氣下毫米波雷達能識別遠距離卡車輪廓，激光雷達輔助檢測近處障礙物，超聲波雷達保障泊車安全，這種融合模式能降低系統(tǒng)誤判率，增強復(fù)雜路況下的決策準(zhǔn)確性。

雷達的技術(shù)演進持續(xù)推動自動駕駛發(fā)展。毫米波雷達向更高頻段、全數(shù)字波束形成方向探索，激光雷達則在輕量化、低成本領(lǐng)域突破，未來將進一步提升感知效率與系統(tǒng)穩(wěn)定性。作為自動駕駛的“感官神經(jīng)”，雷達通過精準(zhǔn)感知與多維度協(xié)作，為車輛安全行駛提供了堅實的硬件基礎(chǔ)。