車載雷達系統(tǒng)是自動駕駛汽車實現(xiàn)環(huán)境感知、決策控制的關鍵技術支撐，通過多類型雷達協(xié)同提供精準的環(huán)境信息。

激光雷達作為核心組件，憑借高分辨率和低空探測優(yōu)勢，可精準識別目標位置、形狀與速度，為車輛定位和三維環(huán)境建模提供數據基礎，是L2+級以上自動駕駛實現(xiàn)復雜場景感知的重要保障。毫米波雷達則以短波長、抗干擾的特性，廣泛應用于自適應巡航、碰撞預警等功能，能穩(wěn)定測量遠距離目標的距離與速度，在惡劣天氣下仍保持可靠性能。超聲波雷達專注于近距離探測，為自動泊車等低速場景提供高精度距離數據，紅外雷達則作為輔助補充，豐富感知維度。

不同類型雷達的協(xié)同配合，構建起“遠近結合、動靜互補”的感知網絡。激光雷達負責近處高精度建模，毫米波雷達保障遠處復雜天氣下的感知穩(wěn)定，兩者結合讓車輛能全面應對城市街道、高速路等多元路況。隨著技術發(fā)展，激光雷達和毫米波雷達的成本持續(xù)下降，激光雷達價格從數萬美元降至數千美元，毫米波雷達也逐步普及，為自動駕駛的大規(guī)模商業(yè)應用奠定基礎。

車載雷達系統(tǒng)通過提供實時、準確的環(huán)境感知信息，幫助自動駕駛汽車完成決策與控制，是保障行駛安全與舒適的關鍵。各類雷達各司其職又相互補充，共同推動自動駕駛技術向更成熟、更可靠的方向發(fā)展。