車載雷達(dá)系統(tǒng)是自動(dòng)駕駛汽車實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、決策控制的關(guān)鍵技術(shù)支撐，通過多類型雷達(dá)協(xié)同提供精準(zhǔn)的環(huán)境信息。

激光雷達(dá)作為核心組件，憑借高分辨率和低空探測(cè)優(yōu)勢(shì)，可精準(zhǔn)識(shí)別目標(biāo)位置、形狀與速度，為車輛定位和三維環(huán)境建模提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，是L2+級(jí)以上自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景感知的重要保障。毫米波雷達(dá)則以短波長、抗干擾的特性，廣泛應(yīng)用于自適應(yīng)巡航、碰撞預(yù)警等功能，能穩(wěn)定測(cè)量遠(yuǎn)距離目標(biāo)的距離與速度，在惡劣天氣下仍保持可靠性能。超聲波雷達(dá)專注于近距離探測(cè)，為自動(dòng)泊車等低速場(chǎng)景提供高精度距離數(shù)據(jù)，紅外雷達(dá)則作為輔助補(bǔ)充，豐富感知維度。

不同類型雷達(dá)的協(xié)同配合，構(gòu)建起“遠(yuǎn)近結(jié)合、動(dòng)靜互補(bǔ)”的感知網(wǎng)絡(luò)。激光雷達(dá)負(fù)責(zé)近處高精度建模，毫米波雷達(dá)保障遠(yuǎn)處復(fù)雜天氣下的感知穩(wěn)定，兩者結(jié)合讓車輛能全面應(yīng)對(duì)城市街道、高速路等多元路況。隨著技術(shù)發(fā)展，激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的成本持續(xù)下降，激光雷達(dá)價(jià)格從數(shù)萬美元降至數(shù)千美元，毫米波雷達(dá)也逐步普及，為自動(dòng)駕駛的大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。

車載雷達(dá)系統(tǒng)通過提供實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的環(huán)境感知信息，幫助自動(dòng)駕駛汽車完成決策與控制，是保障行駛安全與舒適的關(guān)鍵。各類雷達(dá)各司其職又相互補(bǔ)充，共同推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)向更成熟、更可靠的方向發(fā)展。