亞星奔馳的合資歷史始于1996年，到2007年隨著公司更名正式結(jié)束。

1996年9月，亞星集團(tuán)（含前身江蘇省揚(yáng)州客車廠）與德國(guó)梅賽德斯-奔馳公司簽署合資協(xié)議，共同出資6010萬(wàn)美元成立亞星-奔馳有限公司，雙方各占50%股份，同年11月完成工商注冊(cè)，1997年2月正式開業(yè)。作為奔馳在東南亞唯一的客車生產(chǎn)基地，合資公司依托亞星的整車資質(zhì)獲得“雙目錄”，實(shí)現(xiàn)了在華生產(chǎn)高端客車的目標(biāo)。其產(chǎn)品覆蓋7-12米客車及底盤，包括YBL系列豪華客車、DECADE 90等底盤，還針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)推出定制化車型，如為北京八方達(dá)公交開發(fā)的城郊客車，在高端領(lǐng)域積累了良好口碑，1997年下線的奔馳凌特（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）更是經(jīng)典車型，其技術(shù)后來(lái)應(yīng)用于歐睿房車的底盤。

2006年10月，戴姆勒克萊斯勒將持有的50%股權(quán)轉(zhuǎn)讓給亞星客車集團(tuán)，2007年2月公司更名為揚(yáng)州亞星商用車有限公司，亞星奔馳的合資時(shí)代就此落幕。

這段十年左右的合資歷程，是中德客車領(lǐng)域合作的重要實(shí)踐，不僅引入了世界先進(jìn)的客車技術(shù)與產(chǎn)品，也為亞星后續(xù)的發(fā)展積累了技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，在中國(guó)高端客車發(fā)展史上留下了獨(dú)特的印記。