特斯拉使用的傳感器主要包括攝像頭、毫米波雷達(dá)，以及曾搭載的超聲波傳感器。

攝像頭是特斯拉傳感器系統(tǒng)的核心組件，全車共配備9個(gè)攝像頭，分布在車輛前后及側(cè)方不同位置，覆蓋前視、后視、側(cè)視等多視角，能為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供全面的視覺信息，幫助識(shí)別道路、交通標(biāo)志、車輛和行人等。2022年10月后，部分車型將攝像頭像素從120萬升級(jí)至500萬，進(jìn)一步提升了視覺感知精度。

毫米波雷達(dá)曾是特斯拉自動(dòng)駕駛體系的重要組成部分，位于車輛正前方，可探測目標(biāo)物體的距離、速度和角度，為自適應(yīng)巡航控制、碰撞預(yù)警等功能提供數(shù)據(jù)支持。2021年起，特斯拉逐步過渡到純視覺方案，但毫米波雷達(dá)在早期車型中仍發(fā)揮關(guān)鍵作用。

超聲波傳感器主要用于短距離物體檢測，舊款車型（2022年10月前生產(chǎn)）配備12個(gè)，分布在前后保險(xiǎn)杠，支持自動(dòng)泊車、低速碰撞警告等場景。2022年10月起，北美、中東等市場的Model 3（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）和Model Y（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）不再搭載該傳感器，后續(xù)Model S和Model X也跟進(jìn)調(diào)整，轉(zhuǎn)而依賴純視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能。

特斯拉的傳感器配置并非一成不變，而是隨著技術(shù)迭代持續(xù)優(yōu)化。從早期多傳感器融合到逐步聚焦純視覺方案，其調(diào)整始終圍繞提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知能力展開，不同階段的傳感器組合均服務(wù)于車輛智能駕駛功能的實(shí)現(xiàn)。