特斯拉汽車通常配備8個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波傳感器和1個(gè)前向雷達(dá)，不同車型或硬件版本的傳感器數(shù)量可能略有差異。

以常見配置為例，8個(gè)攝像頭覆蓋車輛四周：4個(gè)朝向前方捕捉路況與交通標(biāo)志，2個(gè)位于側(cè)方監(jiān)測(cè)相鄰車道，2個(gè)朝向后方輔助倒車與變道，形成360度視覺感知網(wǎng)絡(luò)。12個(gè)超聲波傳感器分布在前后保險(xiǎn)杠及側(cè)門，能精準(zhǔn)檢測(cè)近距離障礙物，為泊車與低速避障提供數(shù)據(jù)支持。1個(gè)前向雷達(dá)則可穿透雨霧等極端天氣，穩(wěn)定探測(cè)前方車輛的距離與速度，彌補(bǔ)攝像頭在復(fù)雜環(huán)境下的感知局限。這些傳感器協(xié)同工作，將數(shù)據(jù)傳輸至車輛核心控制中心，為自動(dòng)駕駛與安全輔助功能提供基礎(chǔ)感知能力。

不同硬件版本的傳感器數(shù)量存在細(xì)節(jié)差異。例如早期Autopilot硬件（HW1）配備1個(gè)前置攝像頭、1個(gè)后置倒車攝像頭、1個(gè)前置雷達(dá)及12個(gè)超聲波傳感器；第二代Autopilot硬件（HW2）則升級(jí)為3個(gè)前置攝像頭、2個(gè)側(cè)面攝像頭、2個(gè)后置攝像頭、1個(gè)后置倒車攝像頭、1個(gè)前置雷達(dá)及12個(gè)超聲波傳感器，感知范圍與精度進(jìn)一步提升。

特斯拉的傳感器體系通過攝像頭、超聲波傳感器與雷達(dá)的組合，構(gòu)建起多維度的環(huán)境感知系統(tǒng)。這些傳感器在自動(dòng)駕駛、安全監(jiān)測(cè)與泊車輔助等場(chǎng)景中發(fā)揮關(guān)鍵作用，其數(shù)量與布局的設(shè)計(jì)，既滿足了智能駕駛對(duì)環(huán)境信息的需求，也體現(xiàn)了特斯拉在傳感器融合技術(shù)上的整合思路。