特斯拉的傳感器主要包括攝像頭、毫米波雷達(dá)，曾使用超聲波傳感器，由中央控制器整合數(shù)據(jù)支持智能駕駛功能。

特斯拉的攝像頭系統(tǒng)覆蓋車輛周圍關(guān)鍵位置，前向配備三向攝像頭拓寬視野，側(cè)方與后方攝像頭分別位于車門把手及車尾，駕駛室后視鏡處也設(shè)有攝像頭，多視角組合為自動(dòng)駕駛提供基礎(chǔ)視覺輸入。毫米波雷達(dá)安裝在車輛正前方，可精準(zhǔn)測(cè)量與前車的距離，是實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航、自動(dòng)緊急制動(dòng)等功能的核心部件之一。此前配備的12個(gè)超聲波傳感器分布在車輛前后兩側(cè)，曾在低速場(chǎng)景如自動(dòng)泊車、狹窄空間避障中發(fā)揮作用，后因純視覺技術(shù)迭代逐步取消。

為適配傳感器配置調(diào)整，特斯拉將攝像頭像素從120萬(wàn)升級(jí)至500萬(wàn)，優(yōu)化近距離圖像檢測(cè)能力，并通過(guò)算法升級(jí)處理更大數(shù)據(jù)量的視覺信息。中央控制器作為傳感器系統(tǒng)的核心，隱藏于車頭內(nèi)部，負(fù)責(zé)接收、分析所有傳感器數(shù)據(jù)，確保各組件協(xié)同工作，為智能駕駛功能提供決策依據(jù)。

特斯拉的傳感器體系隨技術(shù)發(fā)展動(dòng)態(tài)調(diào)整，從多傳感器融合逐步向純視覺方案過(guò)渡，通過(guò)硬件升級(jí)與算法優(yōu)化提升環(huán)境感知精度，其核心邏輯始終圍繞為智能駕駛功能提供可靠的環(huán)境數(shù)據(jù)支撐，各組件協(xié)同構(gòu)成了特斯拉智能駕駛技術(shù)的感知基礎(chǔ)。