有認定書不一定可以直接找保險公司理賠。

保險理賠是一個嚴謹且復雜的過程，并非僅靠認定書就能順利推進。雖然認定書對事故責任進行了明確劃分，但保險公司在受理理賠申請時，還需要綜合多方面因素來判斷。首先，要及時向保險公司報案，告知事故的詳細情況，這是理賠的起始點。隨后，準備齊全各類證明材料至關重要，不同險種所需材料有差異，除了認定書，還常涉及保險單、身份證明、行駛證、駕駛證等，涉及第三者責任的案件，可能還需法律文書。

再者，事故情況的復雜程度也會影響理賠流程。簡單、責任明確且損失小的事故，在提供必要資料后，或許能較快進入定損、理賠環(huán)節(jié)；而復雜案件，如責任劃分存異議、損失較大等，可能要先解決諸多問題后，才能與保險公司溝通理賠。

總之，認定書只是理賠過程中的重要一環(huán)，只有滿足保險公司的各項要求，準備好所有必要材料，且事故符合保險責任范圍，才能順利獲得理賠。