解答沒有責任認定書保險公司不理賠。必須有責任認定，保險公司才能賠付。而沒有事故責任認定書也就意味著責任還未確定，那么保險公司是會拒絕理賠的，所以要取得事故認定書才行。法律依據(jù)《保險法》第二十一條投保人、被保險人或者受益人知道保險事故發(fā)生后，應(yīng)當及時通知保險人。故意或者因重大過失未及時通知，致使保險事故的性質(zhì)、原因、損失程度等難以確定的，保險人對無法確定的部分，不承擔賠償或者給付保險金的責任，但保險人通過其他途徑已經(jīng)及時知道或者應(yīng)當及時知道保險事故發(fā)生的除外。