醉駕免予起訴需滿足血液酒精含量、行為情節(jié)、法律規(guī)定等多方面條件。

首先是血液酒精含量方面。若含量在80毫克/100毫升至150毫克/100毫升之間，且不存在15種從重情形，可不認(rèn)為是犯罪，不予立案；小于150毫克/100毫升，同時(shí)不具有15種從重情形，在出于急救傷病人員等緊急情況駕車等多種情況時(shí)，可不立、撤案、不訴、無罪；在180毫克/100毫升及以下，綜合多因素認(rèn)為犯罪情節(jié)輕微，一般不具有15種從重情形、10種不適用緩刑情形的，可能不起訴 。

行為情節(jié)同樣重要。比如是在居民小區(qū)、停車場等場所因挪車等短距離駕駛機(jī)動(dòng)車；或是由他人駕駛至相關(guān)場所后短距離接替駕駛停放機(jī)動(dòng)車，或是為交由他人駕駛而短距離駛出。這些情節(jié)顯著輕微的行為，符合條件可免予起訴。

另外，依據(jù)法律規(guī)定，犯罪已過追訴時(shí)效期限、經(jīng)特赦令免除刑罰、犯罪嫌疑人或被告人死亡等情況，也應(yīng)作出不起訴決定。醉駕免予起訴需多方面條件共同滿足，體現(xiàn)法律的嚴(yán)謹(jǐn)與公正。