車(chē)載傳感器在自動(dòng)駕駛中扮演核心角色，是實(shí)現(xiàn)智能駕駛不可或缺的關(guān)鍵部分。

車(chē)載傳感器種類(lèi)多樣，每種都有獨(dú)特作用。激光雷達(dá)像精確的測(cè)繪師，通過(guò)發(fā)射激光脈沖測(cè)量物體距離，能構(gòu)建高精度三維地圖，清晰呈現(xiàn)周?chē)h(huán)境，為車(chē)輛規(guī)劃行駛路徑提供依據(jù)。攝像頭宛如敏銳的觀察者，可捕捉豐富視覺(jué)圖像，識(shí)別道路標(biāo)志、車(chē)道線、行人與車(chē)輛等。毫米波雷達(dá)是可靠的監(jiān)測(cè)員，具備全天候工作能力，能精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)物體速度與距離，讓車(chē)輛及時(shí)應(yīng)對(duì)周?chē)鷦?dòng)態(tài)。超聲波傳感器則是貼心的小助手，在近距離場(chǎng)景如泊車(chē)時(shí)發(fā)揮作用，檢測(cè)車(chē)輛周?chē)系K物。

在自動(dòng)駕駛的不同環(huán)節(jié)，車(chē)載傳感器都至關(guān)重要。輔助定位導(dǎo)航時(shí)，提供精確位置信息；路徑規(guī)劃階段，基于收集的環(huán)境信息計(jì)算并優(yōu)化最佳行駛路徑；車(chē)輛控制環(huán)節(jié)，為執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，保障操作精準(zhǔn)?？傊?，車(chē)載傳感器多管齊下，為自動(dòng)駕駛汽車(chē)安全運(yùn)行筑牢根基，推動(dòng)汽車(chē)智能化變革。