車載傳感器在自動駕駛中扮演核心角色，是實現(xiàn)智能駕駛不可或缺的關鍵部分。

車載傳感器種類多樣，每種都有獨特作用。激光雷達像精確的測繪師，通過發(fā)射激光脈沖測量物體距離，能構建高精度三維地圖，清晰呈現(xiàn)周圍環(huán)境，為車輛規(guī)劃行駛路徑提供依據(jù)。攝像頭宛如敏銳的觀察者，可捕捉豐富視覺圖像，識別道路標志、車道線、行人與車輛等。毫米波雷達是可靠的監(jiān)測員，具備全天候工作能力，能精準監(jiān)測物體速度與距離，讓車輛及時應對周圍動態(tài)。超聲波傳感器則是貼心的小助手，在近距離場景如泊車時發(fā)揮作用，檢測車輛周圍障礙物。

在自動駕駛的不同環(huán)節(jié)，車載傳感器都至關重要。輔助定位導航時，提供精確位置信息；路徑規(guī)劃階段，基于收集的環(huán)境信息計算并優(yōu)化最佳行駛路徑；車輛控制環(huán)節(jié)，為執(zhí)行機構提供實時數(shù)據(jù)，保障操作精準?？傊囕d傳感器多管齊下，為自動駕駛汽車安全運行筑牢根基，推動汽車智能化變革。