半掛車(chē)起步要做好準(zhǔn)備、選對(duì)擋位，控制好離合、油門(mén)，同時(shí)留意車(chē)輛狀態(tài)與周?chē)h(huán)境 。

起步前，先檢查車(chē)輛四周，確保沒(méi)有小動(dòng)物、小孩在旁邊，以及是否有鐵釘、玻璃等妨礙安全的物品；還要查看掛車(chē)剎車(chē)、輪胎、懸掛等關(guān)鍵部件是否良好，掛車(chē)和牽引車(chē)連接是否牢固。駕駛者需戴安全帽并系緊安全帶。

接著調(diào)整擋位，根據(jù)載重和道路坡度選擇合適擋位，起步一般用低速擋。若為自動(dòng)擋車(chē)型，就位后踩住左側(cè)剎車(chē)踏板，將擋位從停車(chē)擋（P）切換至前進(jìn)擋（D）。手動(dòng)擋則掛入一檔，先以常規(guī)方法放松離合器踏板，當(dāng)感到拖鉤與掛環(huán)拉緊時(shí)，加大油門(mén)，并相應(yīng)地勻速放松離合器踏板。

起步時(shí)，要盡量讓主車(chē)和掛車(chē)排成一條直線(xiàn)，若角度接近90度，應(yīng)先把車(chē)擺直，不可冒險(xiǎn)起步。過(guò)程中要緩慢放松剎車(chē)，輕踏油門(mén)，使車(chē)輛緩慢加速，保持油門(mén)穩(wěn)定，觀(guān)察牽引車(chē)和掛車(chē)的協(xié)調(diào)性，同時(shí)注意周?chē)?chē)輛和行人動(dòng)態(tài)。

總之，半掛車(chē)起步需謹(jǐn)慎細(xì)致，做好各項(xiàng)準(zhǔn)備與操作，才能保障行車(chē)安全與順利 。