半掛車起步要做好準備、選對擋位，控制好離合、油門，同時留意車輛狀態(tài)與周圍環(huán)境 。

起步前，先檢查車輛四周，確保沒有小動物、小孩在旁邊，以及是否有鐵釘、玻璃等妨礙安全的物品；還要查看掛車剎車、輪胎、懸掛等關鍵部件是否良好，掛車和牽引車連接是否牢固。駕駛者需戴安全帽并系緊安全帶。

接著調整擋位，根據載重和道路坡度選擇合適擋位，起步一般用低速擋。若為自動擋車型，就位后踩住左側剎車踏板，將擋位從停車擋（P）切換至前進擋（D）。手動擋則掛入一檔，先以常規(guī)方法放松離合器踏板，當感到拖鉤與掛環(huán)拉緊時，加大油門，并相應地勻速放松離合器踏板。

起步時，要盡量讓主車和掛車排成一條直線，若角度接近90度，應先把車擺直，不可冒險起步。過程中要緩慢放松剎車，輕踏油門，使車輛緩慢加速，保持油門穩(wěn)定，觀察牽引車和掛車的協調性，同時注意周圍車輛和行人動態(tài)。

總之，半掛車起步需謹慎細致，做好各項準備與操作，才能保障行車安全與順利 。