半掛車起步要先做好準備工作，掛入合適擋位，控制好離合與油門，并留意主掛車狀態(tài)。

起步前，檢查車輛四周，確認無小動物、小孩以及妨礙安全的物品，進入車內(nèi)系好安全帶，調(diào)節(jié)好座椅、頭枕、反光鏡，還要檢查車輛各部件是否正常。接下來，依據(jù)載重情況掛檔，重載選一檔，輕載可選二檔，掛檔時將離合踩到底，動作要平穩(wěn)迅速。之后，以常規(guī)方式放松離合器踏板，當感到拖鉤與掛環(huán)拉緊時，加大油門，并勻速放松離合器踏板。起步時，盡量讓主車和掛車排成一條直線，若不在一條直線上，起步速度要更緩慢。要是主車和掛車形成的角度接近90度，應先把車擺直，不可冒險起步。此外，半坡起步要根據(jù)路況選合適檔位，拉下手剎，找石頭在后輪打孔，松開手剎，分油慢慢起步。

半掛車起步涉及多方面細節(jié)，準備工作、掛檔、離合油門控制以及主掛車狀態(tài)觀察都很重要，每一步都關乎起步的平穩(wěn)與安全，需謹慎對待。