城市道路和公路可從設計概念、標準、分級、規(guī)劃建設部門、服務功能以及交通組成等多方面區(qū)分。

城市道路主要用于城市自身服務，需兼顧多種通行方式，注重沿線服務與到達功能；而公路旨在連接不同地區(qū)，主要服務機動車，更強調(diào)交通功能。設計標準上，公路設有橋洞等，一般無管道通道；城市道路則埋有各種管線。分級方面，公路依據(jù)交通量分為5個等級，城市道路有4個等級。

規(guī)劃建設部門也不同，城市道路歸當?shù)亟ㄔO局或建委管理，公路則由當?shù)亟煌ü芾聿块T負責。服務功能上，城市道路服務人和車，體現(xiàn)人文關懷；公路主要服務車，強調(diào)駕乘感受。交通組成上，城市道路交通組成復雜，公路相對單一。

城市道路與公路在多個維度存在明顯差別，了解這些不同，能讓我們更清晰地認識二者，在出行和使用中做出更合適的選擇 。