區(qū)分城市道路和公路，可從管理歸屬、地理位置、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和通行限制等方面判斷。

管理歸屬是重要的區(qū)分點(diǎn)。公路歸交通部門管理，分為鄉(xiāng)道、縣道、省道、國道等；城市道路則由市政部門或城建部門負(fù)責(zé)管養(yǎng)。查看官方資料、觀察路標(biāo)路牌或咨詢相關(guān)部門，能明確其管理歸屬。地理位置也有明顯差異，公路多在城市與城市、城鄉(xiāng)之間以及鄉(xiāng)間，連接不同區(qū)域；城市道路位于城市內(nèi)部，服務(wù)城市交通。

技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)同樣是關(guān)鍵因素。公路有明確技術(shù)指標(biāo)，像路面等級、寬度、坡度等，要適應(yīng)不同車型行駛；城市道路技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)因環(huán)境和用途而異。通行限制也有所不同，公路一般允許各類機(jī)動車輛通行，遵守相應(yīng)交通規(guī)則；城市道路在上下班高峰等時段可能會有交通管制，部分特殊道路對車輛通行也有限制。

通過管理歸屬、地理位置、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和通行限制等多方面的判斷，就能較為準(zhǔn)確地區(qū)分城市道路和公路，為出行提供便利。