北京高速公路收費受車型、行駛里程、高速路段等因素影響，不同情況收費標準不同。

北京高速公路車型分為五類。一類車是7座及以下客車、2噸及以下貨車，每公里收費約0.34 - 0.5元；二類車涵蓋8 - 19座客車、2 - 5噸貨車，每公里約0.5 - 0.8元；三類車為20 - 39座客車、5 - 10噸貨車，每公里約0.8 - 1.2元；四類車是40座及以上客車、10 - 15噸貨車及20英尺集裝箱貨車，每公里約1.2 - 1.5元；五類車是15噸以上貨車及40英尺集裝箱貨車，每公里超過1.5元。收費按行駛公里數(shù)計算，但不同高速路段收費單價有別。比如G2京滬高速每公里0.34元，G4京港澳高速每公里0.33元 ，S46京平高速、S51機場第二高速按次收費，每次10元。

此外，在春節(jié)、清明節(jié)、勞動節(jié)、國慶節(jié)等法定節(jié)假日，7座及以下小型客車可免費通行，免費時間以駛離高速出口時間為準；ETC用戶在部分高速路段還能享受優(yōu)惠。車主可通過交通APP或高速公路管理部門官網(wǎng)查詢收費信息。總之，北京高速收費規(guī)則多樣，車主出行前了解相關信息很有必要。