自主剎車(chē)包含腳剎、手剎和油壓剎車(chē)等類型，不同類型有不同的正確使用方法。

腳剎是在行車(chē)過(guò)程中使用的，駕駛者踩下剎車(chē)踏板，機(jī)械或液壓系統(tǒng)就會(huì)將剎車(chē)力量傳遞到車(chē)輪的制動(dòng)裝置，產(chǎn)生摩擦力讓車(chē)輛減速或停止，在日常駕駛中經(jīng)常會(huì)用到。手剎則是在車(chē)輛徹底停止后使用，能防止車(chē)輛滑動(dòng)。油壓剎車(chē)是現(xiàn)代汽車(chē)常用的剎車(chē)系統(tǒng)，在高速行駛時(shí)優(yōu)勢(shì)明顯。此外，主動(dòng)剎車(chē)在車(chē)輛速度達(dá)到每小時(shí)30千米時(shí)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)，當(dāng)前車(chē)剎車(chē)、停止或有障礙物，系統(tǒng)會(huì)在剎車(chē)系統(tǒng)上加力以縮短剎車(chē)距離，還能調(diào)整方向盤(pán)避開(kāi)障礙物。

總之，正確使用自主剎車(chē)各類型功能，能極大提升駕駛的安全性和行車(chē)的穩(wěn)定性，讓駕駛過(guò)程更加順暢和安心。