自主剎車(chē)是車(chē)輛車(chē)速達(dá)到30km/h以上時(shí)，會(huì)自動(dòng)開(kāi)啟的一種剎車(chē)系統(tǒng)，并不需要駕駛員主動(dòng)使用。 當(dāng)很多時(shí)候，比如車(chē)輛狀況不好，這時(shí)司機(jī)不用剎車(chē)動(dòng)作，車(chē)輛會(huì)自行進(jìn)行剎車(chē)操作。 主動(dòng)制動(dòng)功能主要是動(dòng)態(tài)制動(dòng)或城市安全系統(tǒng)，主要是指當(dāng)車(chē)輛在非自適應(yīng)巡航的情況下當(dāng)車(chē)輛遇到突發(fā)危險(xiǎn)情況時(shí)，一般會(huì)主動(dòng)產(chǎn)生制動(dòng)。 能夠通過(guò)調(diào)整方向盤(pán)來(lái)改變車(chē)輛的行駛路徑，可以避開(kāi)障礙物。 當(dāng)然，如果駕駛員駕駛車(chē)輛接近障礙物后，系統(tǒng)會(huì)在沒(méi)有駕駛員操作的情況下緊急剎車(chē)。 在ABS的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的主動(dòng)制動(dòng)，即制動(dòng)輔助系統(tǒng)BAS，可以監(jiān)測(cè)駕駛員的制動(dòng)力和車(chē)速來(lái)判斷是否進(jìn)入緊急制動(dòng)狀態(tài)。 并且主動(dòng)制動(dòng)在緊急制動(dòng)狀態(tài)下依然會(huì)保持工作狀態(tài)。