自主剎車是車輛車速達到30km/h以上時，會自動開啟的一種剎車系統(tǒng)，并不需要駕駛員主動使用。 當很多時候，比如車輛狀況不好，這時司機不用剎車動作，車輛會自行進行剎車操作。 主動制動功能主要是動態(tài)制動或城市安全系統(tǒng)，主要是指當車輛在非自適應巡航的情況下當車輛遇到突發(fā)危險情況時，一般會主動產生制動。 能夠通過調整方向盤來改變車輛的行駛路徑，可以避開障礙物。 當然，如果駕駛員駕駛車輛接近障礙物后，系統(tǒng)會在沒有駕駛員操作的情況下緊急剎車。 在ABS的基礎上發(fā)展起來的主動制動，即制動輔助系統(tǒng)BAS，可以監(jiān)測駕駛員的制動力和車速來判斷是否進入緊急制動狀態(tài)。 并且主動制動在緊急制動狀態(tài)下依然會保持工作狀態(tài)。