傳動軸由軸管、伸縮套筒和萬向節(jié)組成。伸縮套能自動調(diào)節(jié)變速器與驅(qū)動橋之間距離的變化。萬向節(jié)是保證變速器輸出軸與驅(qū)動橋輸入軸之間夾角的變化，實現(xiàn)兩軸的恒角速度傳動。它是一個旋轉(zhuǎn)體，速度快，支撐少，所以它的動平衡很重要。傳動軸出廠前一般需要進(jìn)行動平衡，并在平衡機上進(jìn)行調(diào)整。在前置發(fā)動機后輪驅(qū)動的汽車中，是將變速器的旋轉(zhuǎn)傳遞到終傳動的軸。可以是幾個接頭，接頭之間可以用萬向節(jié)連接。