車停在馬路旁邊被其他車刮擦了，應(yīng)當(dāng)立刻報警，當(dāng)事人在現(xiàn)場的由交警出具事故責(zé)任鑒定，按照事故責(zé)任來進(jìn)行協(xié)商賠付。如果肇事車輛已經(jīng)駛離，則需要由交警部門來查找責(zé)任人。

根據(jù)《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第八十六條　機動車與機動車、機動車與非機動車在道路上發(fā)生未造成人身傷亡的交通事故，當(dāng)事人對事實及成因無爭議的，在記錄交通事故的時間、地點、對方當(dāng)事人的姓名和聯(lián)系方式、機動車牌號、駕駛證號、保險憑證號、碰撞部位，并共同簽名后，撤離現(xiàn)場，自行協(xié)商損害賠償事宜。當(dāng)事人對交通事故事實及成因有爭議的，應(yīng)當(dāng)迅速報警。

第九十二條　發(fā)生交通事故后當(dāng)事人逃逸的，逃逸的當(dāng)事人承擔(dān)全部責(zé)任。但是，有證據(jù)證明對方當(dāng)事人也有過錯的，可以減輕責(zé)任。當(dāng)事人故意破壞、偽造現(xiàn)場、毀滅證據(jù)的，承擔(dān)全部責(zé)任。

注意事項：

公安機關(guān)交通管理部門應(yīng)當(dāng)根據(jù)當(dāng)事人的行為對發(fā)生道路交通事故所起的作用以及過錯的嚴(yán)重程度，確定當(dāng)事人的責(zé)任。

（一）因一方當(dāng)事人的過錯導(dǎo)致道路交通事故的，承擔(dān)全部責(zé)任；

（二）因兩方或者兩方以上當(dāng)事人的過錯發(fā)生道路交通事故的，根據(jù)其行為對事故發(fā)生的作用以及過錯的嚴(yán)重程度，分別承擔(dān)主要責(zé)任、同等責(zé)任和次要責(zé)任；

（三）各方均無導(dǎo)致道路交通事故的過錯，屬于交通意外事故的，各方均無責(zé)任。

一方當(dāng)事人故意造成道路交通事故的，他方無責(zé)任。省級公安機關(guān)可以根據(jù)有關(guān)法律、法規(guī)制定具體的道路交通事故責(zé)任確定細(xì)則或者標(biāo)準(zhǔn)。