車停在馬路旁邊被其他車刮擦了，應當立刻報警，當事人在現(xiàn)場的由交警出具事故責任鑒定，按照事故責任來進行協(xié)商賠付。如果肇事車輛已經(jīng)駛離，則需要由交警部門來查找責任人。

根據(jù)《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第八十六條　機動車與機動車、機動車與非機動車在道路上發(fā)生未造成人身傷亡的交通事故，當事人對事實及成因無爭議的，在記錄交通事故的時間、地點、對方當事人的姓名和聯(lián)系方式、機動車牌號、駕駛證號、保險憑證號、碰撞部位，并共同簽名后，撤離現(xiàn)場，自行協(xié)商損害賠償事宜。當事人對交通事故事實及成因有爭議的，應當迅速報警。

第九十二條　發(fā)生交通事故后當事人逃逸的，逃逸的當事人承擔全部責任。但是，有證據(jù)證明對方當事人也有過錯的，可以減輕責任。當事人故意破壞、偽造現(xiàn)場、毀滅證據(jù)的，承擔全部責任。

注意事項：

公安機關交通管理部門應當根據(jù)當事人的行為對發(fā)生道路交通事故所起的作用以及過錯的嚴重程度，確定當事人的責任。

（一）因一方當事人的過錯導致道路交通事故的，承擔全部責任；

（二）因兩方或者兩方以上當事人的過錯發(fā)生道路交通事故的，根據(jù)其行為對事故發(fā)生的作用以及過錯的嚴重程度，分別承擔主要責任、同等責任和次要責任；

（三）各方均無導致道路交通事故的過錯，屬于交通意外事故的，各方均無責任。

一方當事人故意造成道路交通事故的，他方無責任。省級公安機關可以根據(jù)有關法律、法規(guī)制定具體的道路交通事故責任確定細則或者標準。