現(xiàn)代北京F4A42系列的匹配方法如下：駐車狀態(tài)下，檔位在N-D或N-R檔時發(fā)生換擋沖擊。清除變速器控制單元（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）的記憶，拔下蓄電池線束，15s后重新安裝；重復N-D檔和N-R檔，在N檔以上停留3s；學習前，檢查怠速，發(fā)動機和變速器的定點狀態(tài)，變速器系統(tǒng)的間隙。行駛過程中出現(xiàn)換檔沖擊，例如在2檔換檔時。清除變速器控制單元的記憶：拔掉蓄電池線束，15s后重新安裝；在節(jié)氣門開度保持在一定水平的情況下，執(zhí)行學習操作。踩油門到一定程度，連接故障檢測儀檢查，保持節(jié)氣門開度在1650mv，從二檔進入三檔后保持在2s以上。重復此過程，直到換檔沖擊消失(約5次)。將加速踏板踩到底，執(zhí)行學習操作。從二檔進入三檔后將油門踏板踩到底并保持2秒以上。重復此過程，直到換檔沖擊消失(約5次)。學習操作初期出現(xiàn)換擋沖擊是正常的，每重復一次換擋沖擊就會減輕。即使在學習過程中降低了換擋沖擊，也要重復5次。其他檔位出現(xiàn)換擋沖擊時，可以用同樣的方法學習。